程晓燕
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 几类非严格重复系统迭代学习控制策略研究
- 迭代学习控制(Iterative Learning Control, ILC)是一种模拟人类“自我学习”和“自我改进”能力的智能控制算法，对于具有可重复动态特性的被控对象，通过“学习”实际运行情况与设定的期望值之间的差值...
- 程晓燕
- 关键词：迭代学习控制网络传输
- 文献传递
- H_∞滤波技术在伺服系统中的应用
- 2010年
- 研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H∞滤波器。使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。通过求解LMI,可以得到滤波器参数。范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数。最后仿真实例证明了该方法的有效性。
- 蔡满军乔刚刘会雪程晓燕
- 关键词：伺服系统无刷直流电动机保性能控制H∞滤波器
- 一种改进BP网络学习算法被引量：14
- 2009年
- 针对BP神经网络的原始算法收敛速率慢、学习精度低、训练过程易陷入局部极小值问题,为解决上述问题,提出一种以变学习率BP算法为基础的改进算法,通过区分隐层和输出层的学习率,并用交叉熵作性能函数,提高算法的学习精度和训练速度,并经过数学推导,得到改进算法的实现公式。将改进算法应用于奇偶数判别问题进行仿真,仿真实验结果与其它类似的方法进行比较后,发现改进算法大大降低了网络迭代次数,缩短了网络的训练时间,提高了训练精度,验证了该算法的有效性。
- 蔡满军程晓燕乔刚
- 关键词：神经网络批处理动态学习率交叉熵
- 自适应逆控制在直线电机控制系统中的应用
- 随着电子工业的飞速发展,晶片的应用范围越来越大,晶片加工技术也越来越受到重视,它反映出一个国家IC制造业的规模和工艺水平。多线切割是切割大直径硅单晶棒非常有效的方法之一,但其伺服进给一般采用旋转电机+滚珠丝杠方式,本课题...
- 程晓燕
- 关键词：自适应逆控制神经网络BP算法多线切割机伺服系统
- 文献传递
