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宋世龙

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳城市燃气规划设计研究院有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇管线
  • 1篇底座
  • 1篇电机
  • 1篇电机启动
  • 1篇电子工程
  • 1篇圆弧形
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇支座
  • 1篇智能监控
  • 1篇天然气
  • 1篇天然气长输管...
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇燃气
  • 1篇燃气储罐
  • 1篇综合管廊
  • 1篇外接
  • 1篇线槽

机构

  • 4篇沈阳城市燃气...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 5篇宋世龙
  • 3篇张华
  • 1篇张伟民
  • 1篇黄高
  • 1篇高峻峣
  • 1篇张文

传媒

  • 1篇企业科技与发...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
排爆机器人运动控制与作业规划技术研究
2014年
文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。
张文张伟民黄高宋世龙高峻峣
关键词：机器人运动学逆运动学
一种电子工程用外接传输线的防护机构
本实用新型涉及防护机构技术领域，尤其为一种电子工程用外接传输线的防护机构，包括线槽、螺纹孔和滑槽，所述线槽内侧下端螺旋连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿线槽，所述螺纹轴上端固定连接有连接块，且连接块与线槽转动连接，所述连接块上端...
宋世龙宇永香崔东坡崔崇人张华
文献传递
一种小型燃气储罐设备沉降变位可调整钢支座
本实用新型涉及燃气储罐支撑装置技术领域，且公开了一种小型燃气储罐设备沉降变位可调整钢支座，包括底座台以及底座台上方的燃气储罐，燃气储罐的外壁面固定安装有带有控制阀门的排气管，燃气储罐的外壁面固定安装有控制箱，底座台的顶部...
周锦泉费琳娜付强张华宋世龙
一种天然气长输管线光纤测控装置
本实用新型涉及光纤测控装置技术领域，尤其为一种天然气长输管线光纤测控装置，包括测控装置，所述测控装置下端固定连接有固定板，所述固定板下端中部设有限位块，所述固定板下端左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块下端固定连接有固...
宋世龙宇永香崔东坡崔崇人张华
文献传递
一种用于城市综合管廊的智能监控与报警装置
本实用新型涉及监控与警报装置技术领域，且公开了一种用于城市综合管廊的智能监控与报警装置，包括地基开设在地基内部的基坑，基坑的内部建设设置有可以将力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体设置的管廊隧道，本实用新型中，该机...
宋世龙崔东坡王冰付强
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