您的位置： 专家智库 > >

张洪军

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 3篇粘滞阻力
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节机器人
  • 2篇定位装置
  • 2篇动密封
  • 2篇中空轴
  • 2篇人力资源
  • 2篇视觉检测
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇小车
  • 2篇密封
  • 2篇密封圈
  • 2篇工作站
  • 2篇关节结构
  • 2篇齿轮
  • 2篇传动

机构

  • 8篇沈阳新松机器...

作者

  • 8篇张洪军
  • 6篇朱维金
  • 6篇王凤利
  • 6篇王金涛
  • 3篇郭帅
  • 3篇单志超
  • 3篇关盛楠
  • 3篇姜楠
  • 2篇胡帅
  • 2篇陈娟
  • 2篇牟忠良
  • 2篇刘亚超

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
共 10 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种工业机器人轻量化关节结构
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人轻量化关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组...
孙宝龙朱维金单志超陈立博张洪军王凤利王金涛张盟奇
文献传递
一种水平关节机器人的回转升降机构
本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒...
王瑞朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
文献传递
一种用于零部件装配的流水装配线
本发明涉及零件装配检测领域，具体地说是一种用于零部件装配的流水装配线，包括工装小车和闭合轨道，所述工装小车沿着闭合轨道移动，且沿着闭合轨道圆周方向依次设有装配段、风扇检测工作站、密封检测工作站、视觉检测工作站和下线工作站...
胡帅陈娟郑志佳侯捷健张洪军张彪牟忠良
文献传递
一种水平关节机器人的润滑机构
本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的润滑机构，包括分别设置在水平关节机器人的小臂内的金属波纹管、油管、导热块、供油环及渗油海绵，水平关节机器人的小臂内安装有电机，电机的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂内...
刘亚超朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
文献传递
一种工业机器人腕关节结构
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人腕关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端法兰的轴向浮动自由度。六轴驱动机构包括...
张洪军朱维金孙宝龙陈立博单志超王凤利王金涛张盟奇
文献传递
一种水平关节机器人的回转升降机构
本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒...
王瑞朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
一种工业机器人中空关节结构
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人中空关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、中空轴组件及末端法兰，其中三轴组件内设有与小臂连接的四轴转动驱动机构，四轴转动驱动机构用于驱动小臂相对三轴...
朱维金孙宝龙陈立博单志超王金涛张洪军王凤利刘亚超
文献传递
一种用于零部件装配的流水装配线
本发明涉及零件装配检测领域，具体地说是一种用于零部件装配的流水装配线，包括工装小车和闭合轨道，所述工装小车沿着闭合轨道移动，且沿着闭合轨道圆周方向依次设有装配段、风扇检测工作站、密封检测工作站、视觉检测工作站和下线工作站...
胡帅陈娟郑志佳侯捷健张洪军张彪牟忠良
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0