郭帅
- 作品数：21 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种搬运机器人工件跌落防护装置
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人工件跌落防护装置。包括上料工作台、下料工作台及跌落防护装置；跌落防护装置包括阻拦布和多个缓冲支撑腿，其中阻拦布的一侧固定在上料工作台和下料工作台上，另一侧设置多个缓冲支撑腿...
- 曲业闯郭帅董友文汤志伟朱维金
- 定制型机器人设计及验证
- 2021年
- 本文概述了定制型机器人行业需求和应用行业工艺技术要求,并结合定制型机器人构型,对关节传动部件的水平关节手臂,进行设计要点阐述。利用伺服电机驱动器实际运行转速曲线和转矩曲线,提供系统的动力学驱动和振动激励。同时,利用动力学软件对机器人进行动力学仿真分析,得到关节传动部件的水平关节手臂的肘关节的动力学仿真数据,并对数据进行分析。总结机器人的运动特性,探讨末端执行器水平振动振幅抑制及机械设计调整方法,最终,通过优化前和优化后末端执行器水平振动振幅激光跟踪仪工艺流程的测试数据对本设计流程进行逻辑闭环,获得定制型机器人设计及验证一套方法。
- 朱维金郭帅
- 关键词：机器人有限元动力学固有频率
- 基于SolidWorks Flow Simulation的控制柜的热分析被引量：1
- 2013年
- 以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立了机械手控制柜热分析模型,通过加载流量的边界条件和初始温度条件,得到了稳态温度值及机械手控制柜内部的流场,从而为机械手控制柜热设计提供了可靠依据。
- 朱维金刘长斌吕忠伟王凤利郭帅
- 关键词：控制柜热分析流场
- 一种机械手机构
- 本实用新型提供了一种机械手机构，包括底座以及连接于底座上的两个机械臂；其中，所述底座上设有由内向外依次同轴嵌套的第一轴、第二轴和第三轴，分别由三个电机驱动转动。第二轴与两机械臂固定连接，第一轴与第一固定带轮固定连接，第三...
- 曲道奎朱维金王凤利朱玉聪郭帅徐方
- 文献传递
- 一种机械手机构
- 本发明提供了一种机械手机构，包括底座以及连接于底座上的两个机械臂；其中，所述底座上设有由内向外依次同轴嵌套的第一轴、第二轴和第三轴，分别由三个电机驱动转动。第二轴与两机械臂固定连接，第一轴与第一固定带轮固定连接，第三轴与...
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- 文献传递
- 一种补偿型立柱
- 本发明提供了一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，还包括一弹性连接机构，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹性连接机构连...
- 王金涛郭帅朱玉聪朱维金王凤利刘晓娇
- 文献传递
- 基于工业机器人的自动化生产技术应用探究
- 2021年
- 由于近几十年,国内的劳动力成本低,中国工人基数大,很容易在制造业雇佣大量工人。大多数公司通过人口红利快速增长,但随着中国经济的发展和人民生活水平的提高,工资成本逐渐上升,劳动力流动性过剩导致严重的公司改变主意,使用工业机器人来提高当前的生产自动化水平,从而增加成本。本文基于本人多年的工业机器人实践,主要研究基于工业机器人的汽车制造技术的应用,并与同行业人士分享获得的文献,希望能对行业发展有所帮助。
- 郭帅
- 关键词：工业机器人
- 一种水平关节机器人的回转升降机构
- 本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒...
- 王瑞朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
- 文献传递
- 一种自恢复型机器人夹手
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自恢复型机器人夹手。包括夹手本体、夹手运动端、自恢复组件及夹爪，其中夹手本体上滑动连接有两个夹手运动端；两个夹爪通过自恢复组件分别与两个夹手运动端浮动连接。自恢复组件包括固定体、摆动...
- 曲业闯周兆爽郭帅董友文朱维金
- 一种水平关节机器人的润滑机构
- 本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的润滑机构，包括分别设置在水平关节机器人的小臂内的金属波纹管、油管、导热块、供油环及渗油海绵，水平关节机器人的小臂内安装有电机，电机的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂内...
- 刘亚超朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
- 文献传递
