张际先
- 作品数：47 被引量：288H指数：10
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 喷雾机喷臂悬架性能的动态分析被引量：7
- 1996年
- 本文以“Ｐａｔｒｉｏｔ”大型喷雾机为例，应用动态分析和系统软件ＤＡＤＳ的设计，模拟当喷雾机机身随地面起伏以不同频率摆动时，喷雾机喷臂的运动状态，来分析喷臂悬架的性能。分析表明“Ｐａｔｒｉｏｔ”喷雾机所采用的双连杆悬架系统不能满足喷臂悬架性能判定标准的要求。改变悬架几何参数和悬架的阻尼及弹性系数，仅能部分改善悬架的性能。
- 张际先
- 关键词：喷雾机
- 喷雾机悬架的优化设计被引量：10
- 1995年
- 以ＴｙｌｅｒＰａｔｒｏｉｔＴＭ型机动喷雾机为例，应用ＤＡＤＳ动态分析及设计程序，建立喷雾机悬架的动态模型，并根据正交设计方法选取悬架参数的试验组合，计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时，机身不同位置加速度的变化以及喷臂高度的变化，来选取悬架参数的优化组合。这种方法也可以用于机动型农业机械悬架参数的优化设计。
- 张际先
- 关键词：植物保护机械喷雾机悬架优化设计
- 反应阴极弧镀过程中N_2流量与弧电流强度对TiN镀层的影响
- 1995年
- 研究了反应阴极弧镀过程中Ｎ２流量及弧电流强度对Ｔｉ阴极耗损率的影响，以及Ｎ２耗损与Ｔｉ阴极耗损间的关系，并对各种情况下的镀层进行结构分析。试验表明Ｔｉ阴极耗损率与Ｎ２流量有关，且在弧镀过程中，只要保持Ｎ２在真空室中有一定的压力，单位时间内Ｎ２耗损的原子数与Ｔｉ阳极耗损的原子数的比约为１：１．镀层沉积速度与结构取决于Ｎ２流量和弧电流强度。
- 张际先
- 关键词：镀膜真空电弧氮化钛镀层
- 新型三平移并联机器人主动副等效干扰力矩分析被引量：2
- 2004年
- 新型三平移并联机器人具有较高的实用价值。基于其位置分析及动力学分析 ,求解了该机器人动平台在各种平移运动时各支路主动副主要等效干扰力矩 ,并通过Matlab仿真 ,给出了分析结果。仿真表明 ,其主要等效干扰力矩的计算量远远小于直接采用动力学方程关系的计算量 ,因此可用于各支路主动关节的实时控制 ,克服了各支路分别单独控制时一般难以预先考虑其他支路干扰作用的缺陷 ,从而为实现该并联机器人的高精度实时控制奠定了基础。
- 高国琴马履中尹小琴张际先尹鹏军
- 关键词：并联机器人平移
- 联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制被引量：28
- 2000年
- 对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。
- 李国栋李勇智张际先桑正中
- 关键词：联合收割机脱粒滚筒恒速控制仿真PID
- 梳脱收获中作物运动模型的建立被引量：4
- 2000年
- 通过对割前脱联合收割机梳脱滚筒的梳脱过程的分析，描述了梳脱收获中割台对作物的作用机理和作物运动状态的变化，导出了作物运动状态的数学模型。并基于梳脱过程的分析，引出了分析几种割台损失的基本思想。为割前脱联合收割机的计算机动态模拟研究提供了部分理论依据。
- 张雅张际先李耀明陈树人
- 关键词：收割台数学模型
- 割前脱联合收获机的发展与研究现状被引量：5
- 1998年
- 陈树人张际先
- 关键词：水稻收获机联合收获机水稻种植割前脱粒
- 一种割前脱联合收割机摘脱割台
- 本实用新型涉及农业机械领域,主要用于各种农作物的收获。其特征在于:摘脱割台的上方侧边设有变速装置7;在摘脱割台后上方设有出气道9,出风口朝下。其优点是:因采用变速装置,可实现对摘脱滚筒转速的调节;可对摘脱割台喂入口水平开...
- 李耀明陈树人张际先
- 文献传递
- 受生物启发的离散滑模变结构液位控制研究被引量：3
- 2004年
- 以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。该文受生物启发,提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。将该方法应用于遗传算法建模的变参数双容对象的液位控制,仿真及试验结果表明该方法是有效的,它克服了基于趋近律设计的一般离散滑模变结构控制方法的缺陷,可明显改善具有外部干扰及参数变化时的系统稳态性能。该研究为提高现代化农业生产所必需的液位控制性能提供了理论基础。
- 高国琴张际先黄卫忠
- 关键词：滑模控制变结构控制遗传算法液位控制
- 土槽液压系统及整土装置试验设备的研制
- 李耀明张际先黄达明
- 关键词：土槽模拟试验液压系统液压无级变速耕整地机械旋转耕耘机
