张震亚
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真被引量：1
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。
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- 关键词：太阳帆动力学建模联合仿真
- 基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识被引量：3
- 2011年
- 在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性参数在轨发生变化。因而航天器的控制系统、状态估计系统将会受到航天器惯性参数变化的影响。在轨辨识出航天器的惯性参数,可以为更加优化、实时的控制航天器服务。文中提出了一种基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识算法。建立了引入带有模型误差以及由于航天器惯性参数变化引起的误差的航天器姿态运动学与动力学模型,基于模型误差最小准则建立目标函数,利用改进的粒子群优化算法对模型误差进行实时估计,从而实现对航天器惯性参数的辨识,并将其应用到航天器的姿态控制中,并通过仿真实验证明了该算法的有效性以及实用性。
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- 关键词：粒子群优化算法惯性参数航天器
- 太阳帆航天器姿态控制技术综述被引量：2
- 2013年
- 太阳帆作为一种无工质消耗的新型航天器推进技术,逐渐受到国内外航天界的广泛关注。文章首先综述了太阳帆航天器控制技术的发展现状,重点分析了太阳帆航天器姿态控制技术的特点和难点;其次,按照执行机构的不同,分别介绍了近年来国内外航天领域提出的多种太阳帆航天器姿态控制方案,针对各个方案的优缺点加以分析;最后,对该领域未来的发展前景进行了展望。
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- 关键词：太阳帆航天器自旋稳定
- 带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：2
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入。最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真。仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持。
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- 关键词：太阳帆动力学建模
- 柔性太阳帆航天器姿态动力学与控制技术研究
- 太阳帆作为一种无需消耗任何燃料和工质的新型航天器推进机构，已逐渐受到各国航天领域专家的高度重视。由于太阳帆航天器自身结构特性，传统执行机构难以满足其姿态控制需求。本文旨在研究柔性太阳帆航天器的动力学建模理论与姿态控制技术...
- 张震亚
- 关键词：太阳帆航天器有限元刚柔耦合
- 文献传递
