李占贤
- 作品数：77 被引量：231H指数：7
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于小波变换的多尺度图像边缘检测算法被引量：8
- 2009年
- 针对边缘检测算子的抑噪能力和定位精度之间矛盾,提出了一种基于B样条小波变换的边缘检测方法。首先对图像进行小波多尺度分解,在每种尺度下分别提取图像边缘;而后利用边缘信息的多尺度特性,融合多尺度边缘得到了单像素宽边缘。通过计算机仿真对该方法进行验证,实验结果表明该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,效果优于传统的边缘检测算法。
- 王玮钊李占贤张进
- 关键词：LABVIEW小波变换多尺度分析边缘检测
- 2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计被引量：4
- 2004年
- 以一种 2平动自由度的新型高速并联机械手为对象 ,分析机构的静、动态特性 ,并针对机构z向刚度较差的情况 ,对机构的结构进行改进 ,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据。
- 徐淑静黄田李占贤赵学满张大卫
- 关键词：并联机械手模态分析有限元优化设计并联机构
- 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究被引量：17
- 2004年
- 研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数 .最后 ,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性 .
- 李占贤黄田梅江平
- 关键词：并联机械手伺服控制参数整定
- PLC与变频器间的通信实现被引量：20
- 2007年
- 文章讨论了PLC与采用MODBUS通信协议的变频器的通信原理及其实现,介绍了变频器的速度控制方式及其所采用的通信协议、PLC无顺序通信协议等技术。并以三菱Q系列PLC及串行通信模块对安川G7变频器的控制为例,研究如何用串行通信协议实现PLC与变频器之间的通信。
- 黄金凤张进李占贤孙淑惠
- 关键词：通信协议MODBUSPLCRS485
- Diamond高速并联机械手
- 黄田梅江平秦兴才赵学满王世均倪雁冰李占贤王凤跃郭卿闫峰任杨王攀峰
- 主要内容：该项目发明了2平动自由度全铰接并联机械人机构Diamond机构，攻克了其设计理论与关键技术，出售给英国和国内三所大学。研制成功高性能锂离子电池分选成套装备，并在天津力神公司使用。实现了该机构专利实施许可转让，开...
- 关键词：
- 关键词：高速并联机械手锂离子电池机器人
- 二自由度平面并联机器人机构
- 本发明公开一种用于抓放式机器人的连杆机构，包括两个安装在基座(12)上并分别通过两个分支机构(22，30)铰接到动平台(14)的可旋转的驱动装置(20)。每个分支机构的中间各有一个双臂曲柄(26)，曲柄的两臂分别连接到与...
- 黄田李曚李占贤大卫·怀特豪斯德里克·切特文德
- 文献传递
- 基于现场总线的微机配料系统被引量：6
- 2002年
- 介绍了一种基于现场总线的微机配料系统的构成、工作原理和软件设计。该系统具有功能强、精度高、可靠性好。
- 黄金凤李占贤
- 关键词：现场总线微机控制PID控制
- 关节型机器人示教机构平衡设计与优化被引量：5
- 2010年
- 针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化。利用弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间。
- 李占贤陈杰杨志杰赵莉娅
- 基于现场总线的X射线能谱分析仪软件设计被引量：1
- 2003年
- 介绍了自动寻峰、谱数据的光滑、能量刻度、峰边界道的确定和峰面积计算等能谱数据的数学计算方法,并对现场总线实时谱数据处理方法及软件开发做一探讨。
- 黄金凤李占贤
- 关键词：软件设计X射线现场总线数据处理
- 具有非对称支链的三平动自由度并联机构
- 本发明公开了一种具有非对称支链的三平动自由度并联机构。它由机架、设置有主轴的动平台、以及设置在所述机架和动平台之间的三条运动支链构成；所述的三条运动支链包括两条分别设置在机构两侧的伸缩主动支链和一条设置在机构下部的平行主...
- 黄田李占贤李曚张大卫
- 文献传递
