李小凤
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于有模型振动干扰观测器的挠性航天器复合控制方法
- 本文研究的是挠性航天器干扰观测器与H∞控制相结合的复合控制方法,将挠性附件振动引起的干扰看成有模型干扰,对其构造干扰观测器进行估计并且前馈补偿,而对于有界干扰,设计H∞控制器对其进行抑制。仿真结果表明,当高阶模态较小时,...
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- 关键词：挠性航天器干扰观测器H∞控制
- 文献传递
- 变时滞输入挠性航天器系统DOBC与H_∞复合控制方法
- 本文考虑含有时变输入时滞的挠性航天器姿态控制问题,采用干扰观测器与H∞相结合的复合控制方法,针对由挠性附件振动引起的干扰设计干扰观测器进行估计并前馈补偿,针对不同数量级的有界干扰分别选定不同的抑制率,设计H∞控制器以达到...
- 李小凤郭雷张玉民
- 关键词：挠性航天器干扰观测器
- 一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器
- 一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的...
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- 文献传递
- 微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法被引量：8
- 2012年
- 本文针对一类微纳卫星姿态控制系统飞轮突变故障提出了一种具有干扰抑制和补偿能力的精细故障诊断及容错控制方法.针对反作用飞轮的突变故障,本文不仅考虑了星体转动惯量变化导致的系统参数不确定性,而且考虑了姿态控制系统中飞轮振动带来的干扰影响,设计基于干扰观测器和故障诊断观测器的复合抗干扰容错控制器,并基于线性矩阵不等式对控制器进行求解,使复合系统稳定并满足一定的鲁棒H∞性能.仿真结果表明,基于微纳卫星姿态控制系统的精细故障诊断方法在有效诊断系统时变故障的同时,可有效抵消与抑制干扰.
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- 关键词：微纳卫星鲁棒H∞控制干扰观测器
- 多源干扰系统的容错抗干扰控制方法
- 多源干扰系统的容错抗干扰控制方法，针对含有时变故障、可建模干扰和不可建模随机干扰的多源干扰系统，设计一种容错抗干扰控制器；首先，设计故障诊断观测器估计并抵消系统中的时变故障；其次，设计干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的...
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- 文献传递
- 一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器
- 一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的...
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- 文献传递
- 多源干扰系统的容错抗干扰控制方法
- 多源干扰系统的容错抗干扰控制方法，针对含有时变故障、外部模型描述可建模干扰和不可建模随机干扰的多源干扰系统，设计一种容错抗干扰控制器；首先，设计故障诊断观测器估计并抵消系统中的时变故障；其次，设计干扰观测器估计并抵消多源...
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