李文骏
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 供职机构：清华大学医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 基于N线模型的超声探头自动标定方法被引量：4
- 2014年
- 在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标志点的坐标并识别其对应的N线组编号。传统的人工点选方法容易引入主观定位误差和编号错误,且耗时较长。对此,提出一种预测标志点位置、在其邻域进行搜索、确定N形目标点坐标和编号的自动标定方法,以提高探头标定的精度和效率。实验表明,新方法与传统方法相比,精密度从1.57 mm提高到0.63 mm,标定误差从2.66 mm降低到1.80 mm;处理每帧图像所需的平均时间为0.067 s,节省大量人工操作的时间,并保证标定的精度。
- 李文骏丁辉王广志
- 关键词：邻域搜索
- 一种提高N线模型探头标定精度的解算方法被引量：5
- 2012年
- 在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定精度。针对这一问题,提出一种先拟合虚拟成像平面,再进行共面约束下标定的解算方案,以提高利用N线模型进行标定的精度。实际的标定实验结果表明,新的解算方法能够有效地解决共面性丢失带来的精度影响,与传统解算方法相比,标定误差从5.88 mm降低到4.11 mm。
- 朱立人李文骏丁辉王广志
- 关键词：超声引导介入治疗
- 一种基于FPGA的手术导航定位系统的硬件加速方法被引量：3
- 2011年
- 光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法。使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求。为克服SoPC计算能力较弱的问题,本文使用浮点数自定义指令集、紧密耦合寄存器(TCM)和多核处理等几种硬件加速方法,使红外光学定位跟踪系统的三维重建速度获得了明显的提升,实验数据表明速度提升18倍。硬件加速之后的系统性能可以支持高达32个标志点以60fps帧率进行的实时定位和跟踪,满足手术导航系统对运动跟踪速率的要求。
- 党潇李文骏丁辉王广志
- 关键词：硬件加速FPGA可编程片上系统手术导航
