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李莹松
作品数:
7
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供职机构:
武汉大学
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相关领域:
电气工程
金属学及工艺
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合作作者
严宇
武汉大学
吴功平
武汉大学
肖华
武汉大学
白玉成
武汉大学
陈建祥
武汉大学
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高压输电线
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输电线路巡检
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丝杆
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丝杠
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机构
7篇
武汉大学
作者
7篇
李莹松
6篇
肖华
6篇
吴功平
6篇
严宇
2篇
白玉成
1篇
袁泽虎
1篇
陈建祥
年份
2篇
2012
1篇
2011
3篇
2010
1篇
2009
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一种用于输电线路巡检的机器人
本发明涉及一种用于输电线路巡检的机器人,它包括移动机体,移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台,移动机体内部设有一正反丝杠,正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段,两段丝杠上均设有丝杠螺母,丝杠螺母与机体滑台固接,正反丝杆...
吴功平
肖华
李莹松
严宇
一种输电线除冰装置
本发明提供一种除冰装置可以直接安装或配置在现有的巡线机器人上,直接可以将巡线机器人转变成高压输电线路的除冰机器人。本发明采用铣刀进行除冰,铣刀固定在行星齿轮轴上,通过行星齿轮传动中行星齿轮轴自转的同时又绕太阳轮公转,实现...
吴功平
肖华
李莹松
白玉成
严宇
一种用于输电线路巡检的机器人
本发明涉及一种用于输电线路巡检的机器人,它包括移动机体,移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台,移动机体内部设有一正反丝杠,正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段,两段丝杠上均设有丝杠螺母,丝杠螺母与机体滑台固接,正反丝杆...
吴功平
肖华
李莹松
严宇
文献传递
手推式清扫小车
本实用新型涉及一种手推式清扫小车,由车体、车盖、车轮、扫叶轮、齿轮盖、小齿轮、惰性轮、大齿轮、垃圾斗、把手、轮把杆、万向轮、导板、扫叶轮轴、车轮轴等组成,手推小车通过齿轮组带动扫叶轮转动来清扫路面的垃圾。车体后支撑板上弹...
李莹松
袁泽虎
陈建祥
文献传递
一种用于输电线除冰的机器人
本发明涉及一种高压输电线检修装置,特别是一种用于输电线除冰的机器人。本发明创造性的在前臂上设置了一个除冰机构,该除冰机构通过升降机构连接在前臂上,该除冰机构的作用是,在机器人沿输电线行走的过程中通过除冰刀的旋转以及行走机...
吴功平
李莹松
肖华
严宇
一种用于输电线除冰的机器人
本发明涉及一种高压输电线检修装置,特别是一种用于输电线除冰的机器人。本发明创造性的在前臂上设置了一个除冰机构,该除冰机构通过升降机构连接在前臂上,该除冰机构的作用是,在机器人沿输电线行走的过程中通过除冰刀的旋转以及行走机...
吴功平
李莹松
肖华
严宇
文献传递
一种输电线除冰装置
本发明提供一种除冰装置可以直接安装或配置在现有的巡线机器人上,直接可以将巡线机器人转变成高压输电线路的除冰机器人。本发明采用铣刀进行除冰,铣刀固定在行星齿轮轴上,通过行星齿轮传动中行星齿轮轴自转的同时又绕太阳轮公转,实现...
吴功平
肖华
李莹松
白玉成
严宇
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