潘献飞
- 作品数：95 被引量：148H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法
- 本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合，主惯导故障情况下损失定位精度的问题，公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排，建立了双航海惯性导航系统...
- 吴文启王林潘献飞练军想何晓峰于瑞航
- 文献传递
- 一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法
- 本发明公开了一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法，包括：建立待测区域的视觉特征地图；基于视觉特征地图的全局定位确定行人的初始位置与航向角；在初始位置与航向角的基础上基于PDR对行人航位进行推算，并推算行人的行走...
- 潘献飞陈宗阳陈昶昊褚超群涂哲铭张礼廉胡小平吴文启
- 行人运动约束的视觉惯性融合定位与建图方法和装置
- 本申请涉及一种行人运动约束的视觉惯性融合定位与建图方法和装置。所述方法包括：对足绑式IMU进行因子图建模，得到因子图，根据足绑式IMU的速度预测值以及零速之间的误差，构建零速修正因子；根据视觉惯性里程计观测的位置信息与足...
- 潘献飞涂哲铭陈昶昊张礼廉褚超群陈宗阳毛军王茂松
- 冗余配置激光陀螺航海惯导协同定位方法
- 本发明针对冗余配置激光陀螺航海惯导系统间缺少信息融合和有效协同定位方法的问题，公开了冗余配置激光陀螺航海惯导协同定位方法。本发明通过联合误差状态卡尔曼滤波、系统噪声影响分析、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估、...
- 吴文启王林曹聚亮练军想铁俊波潘献飞何晓峰
- DRLG抖动随机响应频域建模与分析被引量：1
- 2010年
- 抖动随机是影响机抖激光陀螺(DRLG)性能的一个重要因素。抖动随机响应特性是分析DRLG抖动控制过程、改进抖动控制方法的重要依据。基于DRLG抖动动力学特性建立抖动随机响应时域模型,进而利用数字滤波器概念将时域模型变换为频域模型。该频域模型可全面直观地描述随机抖动频谱特性,简化抖动随机响应特性分析过程,得到与实测数据相吻合的分析结论。这对提高DRLG抖动控制精度具有重要的理论参考价值。
- 江明明张岩潘献飞范竹荣
- 关键词：机抖激光陀螺频域分析
- 基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
- 本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括：根据行人移动产生的惯性数据，构建用于模型训练的数据集；根据所述数据集，对预先设置的LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络；获取行人移动产生的实时...
- 潘献飞安郎平吴文启穆华张书芳王莽陈泽
- 文献传递
- 一种对固定频率运动优化的圆锥算法被引量：4
- 2008年
- 经典圆锥算法的精度具有随着圆锥运动频率降低而提高的单调特性。在实际应用环境中,捷联惯导系统的运动可能主要处于某个固定的频率范围内,系统的圆锥误差主要由此频率范围内的角运动产生。基于经典圆锥算法设计公式,修改了算法误差设计原则,补充了两条不同的基于固定频率的算法优化原则,从而设计得到了一种新的优化的圆锥补偿算法。优化算法误差特性不再单调,而是在设定的频带内具有误差极小点,因此可有效提高捷联系统的姿态解算精度。优化算法不改变经典圆锥算法的结构形式,不增加算法实现难度。误差分析和姿态仿真表明,在经典圆锥运动下,优化算法能有效改善捷联系统在任意设定频率处的姿态解算精度一到两个量级。
- 潘献飞吴美平吴文启胡小平
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算
- 基于激光陀螺频率特性的一种新的圆锥修正算法
- 传统圆锥算法是基于理想陀螺信号设计的,而机械抖动激光陀螺捷联系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频。研究了传统圆锥算法在实际系统中的补偿性能,指出预滤波处理虽然抑制了“伪圆锥”误差,但却使传统算法精度大大降低...
- 潘献飞吴文启胡小平
- 关键词：激光陀螺低通滤波器频率特性
- 文献传递
- 基于卫星定位的SINS动基座传递对准方法
- 一种基于卫星定位的SINS动基座传递对准方法，其包括以下步骤：(1)设置GPS双天线基线矢量方向与SINS航向方向一致，其中一个天线位于载体上，另一天线位于SINS所在的子载体上，利用GPS双天线多普勒观测方程建立SIN...
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- 文献传递
- 极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法
- 本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合，主惯导故障情况下损失定位精度的问题，公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排，建立了双航海惯性导航系统...
- 吴文启王林潘献飞练军想何晓峰于瑞航
