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毛军

作品数：45 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇理学
  • 7篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 18篇导航
  • 16篇偏振
  • 11篇图像
  • 10篇偏振光
  • 9篇位姿
  • 7篇导航定位
  • 7篇位姿估计
  • 6篇滤波
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇里程计
  • 5篇雷达
  • 4篇导航误差
  • 4篇帧图像
  • 4篇视觉导航
  • 4篇像素
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇导航方法

机构

  • 45篇国防科学技术...

作者

  • 45篇毛军
  • 41篇胡小平
  • 40篇范晨
  • 40篇张礼廉
  • 39篇何晓峰
  • 18篇潘献飞
  • 15篇吴雪松
  • 13篇韩国良
  • 4篇练军想
  • 4篇李鑫
  • 4篇王玉杰
  • 4篇马涛
  • 4篇张潇
  • 2篇先治文
  • 2篇穆华
  • 2篇吴美平
  • 2篇陈泽
  • 2篇孔祥龙
  • 2篇熊玉朋
  • 1篇李腾

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 13篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于IMU与单目图像的运动场景重构无监督方法
本申请涉及一种基于IMU/单目图像的运动场景重构无监督方法。所述方法包括：根据视觉位姿预测网络，得到两帧图像之间的视觉相对位姿估计值，根据惯导信息位姿估计网络，得到两帧图像之间的惯导相对位姿估计值，根据视觉相对位姿估计值...
张礼廉屈豪胡小平何晓峰潘献飞范晨毛军韩国良
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一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统
本发明公开一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统，偏振光罗盘捷联式安装在载体上，包括相机、偏振件与广角镜头，在载体移动过程中通过相机拍摄观测图像，通过对观测图像进行图像分析以获得当前载体在导航坐标系中的航向角，具体...
何晓峰韩国良张礼廉范晨胡小平何瑞光屈豪毛军范颖
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一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统
本发明公开一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统，该方法在视觉惯性里程计的基础上，加入了偏振光罗盘和磁罗盘的双航向约束，偏振光罗盘通过模仿沙漠蚂蚁感知偏振光的结构和功能，获取自身航向信息，磁罗盘通过测量地磁矢量...
毛军韩国良何晓峰胡小平张礼廉范晨潘献飞吴雪松
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一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法
本发明公开一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法，采用视觉测量与惯性测量的组合，视觉测量与惯性测量融合后可以很好的解决纯视觉测量输出频率低、鲁棒性差且尺度信息不可被观测的问题；同时，视觉测量多幅图像之间的约束也可...
何晓峰韩国良胡小平张礼廉范晨毛军潘献飞穆华
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一种用于多相机偏振光传感器的标定方法
本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss‑...
练军想范晨王玉杰胡小平何晓峰张礼廉张潇先志文马涛毛军
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一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法
本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统，该方法包括，沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图；在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时，在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点；根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性...
范晨韩国良李腾胡小平张礼廉何晓峰毛军蔡宇吴雪松
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一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置
本发明公开一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置，该方法包括：基于惯性预积分得到载体的非精准位移估计；构建视觉惯性组合导航模型；将源图像中的像素映射到目标图像，生成新的目标图像，并基于新的目标图像与实际目标图像构建像...
陈昶昊张礼廉潘献飞何晓峰屈豪涂哲铭毛军范晨胡小平
一种无人机多云条件下偏振光定向方法
本发明公开一种无人机多云条件下偏振光定向方法，包括以下步骤：从采集的图像中所有像素点提取最具有区分度的颜色特征；对图像进行超像素分割，获得若干超像素块；根据所述颜色特征通过聚类区分出分割后的图像中用于偏振定向的天空区域和...
胡小平吴雪松何晓峰张礼廉范晨毛军蔡宇
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基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置，该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集，通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合，再对融合特征的时间相关...
陈昶昊屈豪王雄飞张礼廉胡小平陈泽范晨毛军
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统，该方法包括：根据道路地图构建拓扑图，对所述道路地图上的道路结构进行描述；通过节点表示道路地图上的道路，通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系；获取载体的运动...
何晓峰毛军胡小平张礼廉范晨蔡宇吴雪松
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