任劲松
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统
- 2006年
- 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.
- 何顶新任劲松卢筑飞王维
- 关键词：插补算法在线编程
- 基于嵌入式的小车数控系统的设计与实现
- 嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程控制、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制器、数控系统等。此外,随着网络技术和通信技术的发展,工业控制现场的网络化已经成为发展...
- 任劲松
- 关键词：ARM插补算法在线编程嵌入式系统
- 文献传递
- 基于S7-200的化学反应釜温控系统被引量：9
- 2007年
- 介绍了基于西门子PLC S7-200的化学反应釜温控系统。化学工艺要求PLC能自动控制化学反应釜内的温度,使温度能实时跟踪用户设定的工艺曲线。在上位机设计了监控界面,便于系统调试和用户设定参数;在下位机以CPU224为控制器,配合其它功能模块,使用智能化PID算法来控制化学反应釜的温度,达到了预期效果,用户非常满意。
- 何顶新王维徐金榜万学维任劲松
- 关键词：化学反应温控系统智能PID算法
- 基于S3C4510B的网络UPS监控系统被引量：6
- 2006年
- 提出了一种基于S3C4510B的不间断电源(UPS)智能监控系统方案,重点分析了监控系统简单网管协议(SNMP)卡的设计以及监控系统网络数据的收发过程。该UPS监控方案利用S3C4510B数据传输的快速性和可靠性,通过Internet实现监控数据的交换,组成复杂的UPS监控网络,能保证其实时性和可靠性,实现了对UPS的网络化管理,是一种优秀的UPS监测方案。
- 何顶新杨义成任劲松
- 关键词：S3C4510BSNMP传输控制协议
- 基于插中的人体步行运动控制研究被引量：1
- 2007年
- 以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。
- 何顶新卢筑飞任劲松王维
- 关键词：运动控制计算机动画
