王维
- 作品数:10 被引量:53H指数:2
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:海军预研基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统
- 2006年
- 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.
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- 关键词:插补算法在线编程
- 基于S7-200粘胶温控系统的开发与应用被引量:1
- 2007年
- 本文介绍了基于西门子S7-200PLC的粘胶生产控制自动化系统。论述了如何实现掉电保护功能,参数下载功能,变量记录功能以及通过Wincc来监控PLC;其中的参数下载功能具有故障提示功能。
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- 关键词:WINCC归档OPC
- 西门子PLC在化学反应炉温控系统中的应用被引量:2
- 2006年
- 介绍了基于西门子S7-200 PLC的化学反应炉的温控系统。本系统以CPU224为控制器,配合其它功能模块,用改进PID算法来控制化学反应炉的温度,使反应炉的温度能实时跟踪用户设定的工艺曲线。
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- 关键词:化学反应温控系统PLC
- 温控系统中改进的PID算法被引量:37
- 2007年
- 对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积分","抗积分饱和","活用微分项","给定值平移"等方法。其中"活用微分项","给定值平移"等方法是笔者自己提出来的。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。
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- 关键词:变速积分抗积分饱和
- 基于SPI的光纤通讯在有源滤波信号检测中的应用被引量:1
- 2006年
- 介绍了基于SPI的光纤通讯及解决方案在有源滤波(APF)中的应用,以及系统各部分的结构,提出存在的问题。
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- 关键词:有源滤波光纤通讯SPI
- 基于S7-200的化学反应釜温控系统被引量:9
- 2007年
- 介绍了基于西门子PLC S7-200的化学反应釜温控系统。化学工艺要求PLC能自动控制化学反应釜内的温度,使温度能实时跟踪用户设定的工艺曲线。在上位机设计了监控界面,便于系统调试和用户设定参数;在下位机以CPU224为控制器,配合其它功能模块,使用智能化PID算法来控制化学反应釜的温度,达到了预期效果,用户非常满意。
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- 关键词:化学反应温控系统智能PID算法
- 数字证书验证系统的设计与实现被引量:2
- 2008年
- 针对数字证书验证系统的实现,分析了基于X.509标准的公钥基础设施(PKI)数字证书的验证机制,探讨了数字证书的格式和语法定义、编码方法。对微软(MS)提供的数字证书解码和验证过程进行了探讨,使用C语言对数字证书的解码、有效期验证进行了实现,实现了不使用第三方接口完成了数字证书的安全认证。同时还针对了微软公司提供的软件对公钥信息解码不完全的特点,把公钥信息中的n与e具体地解析出来,为数字证书的下一步使用提供了方便,也避免了在解密公钥时使用微软提供的未开源函数进行编程的不安全因素。
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- 关键词:公钥基础设施
- 电网中谐波的实时检测
- 随着电力电子技术的发展,供电系统中增加了大量的非线性负载,向电网中注入谐波,严重地影响电能质量和供电安全。有源滤波APF是解决谐波问题的最佳方法,其主要思路是检测出谐波和无功电流,然后进行补偿和抑制控制。APF国外研究比...
- 王维
- 关键词:有源滤波谐波和无功电流光纤通讯SPI
- 文献传递
- 基于插中的人体步行运动控制研究被引量:1
- 2007年
- 以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。
- 何顶新卢筑飞任劲松王维
- 关键词:运动控制计算机动画