刘昭博
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计
- 提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案,包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计,手指采用腱传动方式, 灵巧手总共具有17个自由度．手指端有滑觉传感,手掌中有握紧力传感．灵巧手具有充分的自由度,结构紧凑、新颖,并具...
- 范伟余麟刘昭博刘昊彭光正
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
- 灵巧手触觉传感器的研究与设计
- 刘昭博
- 关键词：触觉传感器气动人工肌肉触觉滑觉
- 气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计被引量：7
- 2006年
- 提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案,包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计,手指采用腱传动方式,灵巧手总共具有17个自由度。手指端有滑觉传感,手掌中有握紧力传感。该灵巧手具有充分的自由度,结构紧凑、新颖,并具有力知觉能力,仿生性好。
- 范伟余麟刘昭博刘昊彭光正
- 关键词：气动人工肌肉
- 基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究被引量：11
- 2007年
- 研制一种可以感知触滑觉的传感器,该传感器由PVDF薄膜制作,因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生的微弱电荷信号进行转换、滤波、放大。软件程序采集并分离触滑觉信号,根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。
- 刘昭博彭光正
- 关键词：传感器PVDF压电薄膜
