王新屏
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：大连交通大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于PSO小波神经网络辅助卡尔曼滤波的BDS/INS定位被引量：6
- 2018年
- 在北斗定位系统/惯性导航系统(BDS/INS)中,由于非线性噪声、精确构建运载体模型困难等原因,经卡尔曼滤波,列车的速度曲线会有部分信息损失,导致定位信息不准确。因此,提出了基于小波神经网络辅助的卡尔曼滤波法。神经网络的输入是卡尔曼滤波前的信号,其输出是滤波后的信号。考虑影响小波神经网络精度的因子,对权值、阈值和学习率进行了优化。在此基础上,通过加入对数函数对学习率进行改进,利用遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法组合优化权值和阈值。实例仿真表明,经过优化的小波神经网络提高了收敛速度、定位精度,同时在保持原速度波形的整体趋势前提下,降低了因滤波导致的信号误差。
- 李卫东黄晨阳刘杨王新屏
- 关键词：小波神经网络卡尔曼滤波学习率
- 基于数字触发器的电源设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了一种以51系列单片机为核心,以晶闸管为开关器件,输出电压连续可调的直流电源的硬件结构和软件流程。该系统目前已应用在某高校船舶电站模拟实验室,运行效果良好。
- 曹立杰王新屏牛悦苓
- 关键词：数字触发器晶闸管单片机连续可调
- 列车自适应交互多模型H∞滤波定位算法被引量：2
- 2021年
- 针对在列车运行的复杂工况下噪声特性难以准确获知和状态模型与实际运行不匹配的问题,提出了列车自适应交互多模型H∞滤波算法。首先,依据列车运动状态自适应调整系统状态噪声特性和模型。其次,通过自适应补偿误差协方差增强H∞滤波的鲁棒性。最后,以哈尔滨到大庆的部分实测数据对算法的有效性进行了仿真验证。结果表明:所提算法具有自适应调整噪声特性及模型的能力,在复杂运动适应性和鲁棒性方面具有优势,曲线轨道段优势明显,对于列车定位具有一定的理论指导意义。
- 王鹏飞李卫东李卫东王新屏初宪武
- 关键词：列车定位交互多模型H∞滤波自适应滤波
- 基于BDS的数字轨道辅助列车定位方法研究被引量：3
- 2018年
- 基于列车轨道线路的拟合和插值算法,生成辅助列车定位的数字轨道线路,提出轨道线路定位误差修正方法,可以得到列车更加精确的位置估计.采用哈尔滨至长春货运铁路线的某段轨道数据对数字轨道线路生成方法进行了模拟与分析.分析结果表明,在低精度下,三次样条曲线拟合法优于三次B样条曲线拟合;在高精度下,基于反求控制点的三次B样条曲线插值更符合线路实际情况.通过北斗卫星导航系统(BDS)和数字轨道线路相结合的定位方法可以提高列车定位的准确性,对提高货运列车可靠性和安全性具有实际意义.
- 王鹏飞李卫东初宪武王新屏
- 关键词：北斗卫星导航系统列车定位
