刘礼新
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 1422可逆冷带轧机速度张力协调控制及实验研究
- 本文以张家港“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目为背景,针对其速度张力系统进行整体机理建模、分析及控制器的设计和部分试验研究。随着轧钢技术趋向连续化、高速化、自动化、高精度发展,需要更高性能的速度张力...
- 刘礼新
- 关键词:协调控制鲁棒控制分散控制
- 文献传递
- 可逆冷带轧机速度张力系统的分散重叠控制被引量:7
- 2011年
- 针对可逆冷带轧机速度张力系统的耦合和协调控制问题,提出了速度张力分散重叠控制方法.该方法首先利用包含原理和重叠结构分解,扩展原系统的状态空间,得到多个解耦的重叠子系统,并应用线性二次型(LQ)最优控制和顺序设计方法,设计各子系统的控制律.其次,将所设计的控制律收缩至原系统的状态空间,得到原系统的控制器.最后对某1422mm可逆冷带轧机的速度张力控制系统进行了仿真研究.结果表明,本文所提出的速度张力分散重叠控制方法能有效弱化速度与张力间的耦合,实现主轧机与左、右卷取机间的协调控制,同时改善了张力控制系统的动态性能,保证了轧机升降速时的张力控制精度.
- 刘礼新方一鸣李建雄李冬生
- 关键词:线性二次型最优控制