李冬生
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>
- 水泥回转窑温度系统多变量解耦Fuzzy-Smith预估控制
- 水泥回转窑热工过程是一个多变量、强耦合、多时滞的不确定复杂温度系统。燃烧过程控制系统的控制性能将直接影响水泥熟料的质量，为了保证水泥熟料质量就要严格控制窑内各部分的温度。本文针对水泥回转窑温度多变量时滞耦合系统被控对象数...
- 李冬生方一鸣李建雄邓立广
- 关键词：水泥回转窑热工过程多变量解耦SMITH预估控制PI控制器
- 文献传递
- 基于smith预估的水泥分解炉温度MRFAC控制器设计被引量：2
- 2010年
- 针对水泥分解炉温度控制系统具有大滞后、模型不确定等特性,采用MRFAC(模型参考模糊自调整控制)的方法设计了其控制器。该方法在普通模糊控制器的基础上,增加了利用参考模型输出和实际被控对象输出之差,来在线修改常规模糊控制器规则库的辅助模糊控制器,从而提高了系统对参数不确定性的鲁棒性。为了削弱系统大滞后特性的不利影响,系统中还引入了基于神经网络的smith预估器,用其输出代替实际系统输出来进行反馈控制。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制大惯性、大滞后的影响,具有较好的鲁棒性和动、静态性能,获得了满意的控制效果。
- 邓立广方一鸣李冬生田海波
- 关键词：水泥分解炉温度控制模糊自调整
- 基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法
- 本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连...
- 邱雪松李冬生李孟旭孙乾元
- 水泥回转窑温度系统多变量解耦Fuzzy-Smith预估控制
- 水泥回转窑热工过程是一个多变量、强耦合、多时滞的不确定复杂温度系统.燃烧过程控制系统的控制性能将直接影响水泥熟料的质量,为了保证水泥熟料质量就要严格控制窑内各部分的温度.本文针对水泥回转窑温度多变量时滞耦合系统被控对象数...
- 李冬生方一鸣李建雄邓立广
- 关键词：水泥回转窑多变量解耦模糊控制SMITH预估控制
- 文献传递
- 基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台
- 本发明涉及一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，支撑架上设有随动单元，且随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，X向随动组件滑动设于支撑框架上，且Y向...
- 邱雪松李孟旭李冬生孙乾元
- 水泥回转窑煅烧系统温度模糊控制算法研究
- 本文以预分解水泥回转窑煅烧系统为背景,对水泥回转窑温度控制系统进行了控制算法的设计和仿真研究。温度是水泥煅烧系统中的重要的控制参数,因此对温度进行有效的控制对于保证水泥熟料质量具有较大的理论价值和实际意义。水泥回转窑煅烧...
- 李冬生
- 关键词：水泥回转窑模糊控制解耦控制SMITH预估控制MATLAB仿真
- 文献传递
- 混合磁悬浮式月球车微重力模拟系统研究
- 当前重力补偿系统广泛应用于星球车地面行走、太阳翼展开、空间机械臂运动、航天器对接等多个领域。借助重力补偿系统开展地面实验,能够模拟航天器地外工作状态,验证设计可行性,降低经济损失。本文针对月球车行走实验特点,分析现有重力...
- 李冬生
- 关键词：磁悬浮解耦控制
- 基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台
- 本发明涉及一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，支撑架上设有随动单元，且随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，X向随动组件滑动设于支撑框架上，且Y向...
- 邱雪松李孟旭李冬生孙乾元
- 文献传递
- 基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法
- 本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连...
- 邱雪松李冬生李孟旭孙乾元
- 可逆冷带轧机速度张力系统的分散重叠控制被引量：7
- 2011年
- 针对可逆冷带轧机速度张力系统的耦合和协调控制问题,提出了速度张力分散重叠控制方法.该方法首先利用包含原理和重叠结构分解,扩展原系统的状态空间,得到多个解耦的重叠子系统,并应用线性二次型(LQ)最优控制和顺序设计方法,设计各子系统的控制律.其次,将所设计的控制律收缩至原系统的状态空间,得到原系统的控制器.最后对某1422mm可逆冷带轧机的速度张力控制系统进行了仿真研究.结果表明,本文所提出的速度张力分散重叠控制方法能有效弱化速度与张力间的耦合,实现主轧机与左、右卷取机间的协调控制,同时改善了张力控制系统的动态性能,保证了轧机升降速时的张力控制精度.
- 刘礼新方一鸣李建雄李冬生
- 关键词：线性二次型最优控制
