吕忠伟
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种水平关节机器人的小臂结构
- 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机...
- 刘祥王瑞朱维金孙宝龙陈立博刘亚超孙喜胜王金涛李宇庆陈贵军吕忠伟刘金鹤
- 文献传递
- 基于机器人智能编程的轮辋冲孔精度控制研究
- 2020年
- 为了替代人工完成轮辋冲孔工作,研发出了一套智能编程机器人冲孔系统,实现了只需初始点编程,即可完成整个冲孔的机器人编程,大幅度减少了机器人编程的工作量。为解决机器人在轮辋冲孔的精度问题,研究了冲孔的误差来源,对误差进行了补偿,并对机器人路径进行优化进一步减小误差。通过实际生产验证,智能编程机器人冲孔系统满足实际生产要求,能够进行大量推广,切实解决了行业难题。
- 吕忠伟赵森
- 关键词：机器人轮辋冲孔精度控制
- 一种水平关节机器人的小臂结构
- 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机...
- 刘祥王瑞朱维金孙宝龙陈立博刘亚超孙喜胜王金涛李宇庆陈贵军吕忠伟刘金鹤
- 基于SolidWorks Flow Simulation的控制柜的热分析被引量：1
- 2013年
- 以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立了机械手控制柜热分析模型,通过加载流量的边界条件和初始温度条件,得到了稳态温度值及机械手控制柜内部的流场,从而为机械手控制柜热设计提供了可靠依据。
- 朱维金刘长斌吕忠伟王凤利郭帅
- 关键词：控制柜热分析流场
