周俊静
- 作品数：32 被引量：87H指数：6
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目江苏省自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 声表面波微氢气传感器及其制作工艺
- 本发明公开了一种声表面波微氢气传感器及其制备工艺，主要用于生产、储备、运输和分销氢的过程中氢的安全检测技术领域。该传感器在具有传统单层钯膜氢气传感器常温工作的特性的同时，极大地提高了氢气传感器的灵敏度，同时由于采用MEM...
- 殷晨波陶春旻周俊静
- 文献传递
- 基于ICD的线上线下教学创新被引量：1
- 2021年
- 研究结合案例和竞赛选拔的线上线下ICD教学模式,在工程制图教学中引导学生自主学习、协作学习、深度学习。
- 程可周俊静徐国平周剑锋
- 关键词：教学创新工程制图
- 一种基于深度信息的车辆跟踪方法
- 本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法，所述方法包括：采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类；在聚类内部提取目标的特征向量；依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标；采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪；通过计算当前帧中...
- 段建民周俊静杨光祖于宏啸
- 文献传递
- 基于深度信息的车辆识别和跟踪方法被引量：1
- 2013年
- 根据激光雷达检测车辆目标的特点,提出了一种基于距离的自适应聚类方法,距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整,提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法,以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件,同时考虑了目标的外形特征,可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷,应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略,根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器,实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.
- 周俊静段建民杨光祖
- 关键词：深度信息车辆识别数据关联
- 通过不变矩和BP神经网络进行挖掘机铲斗位置识别被引量：7
- 2017年
- 针对远程实时识别挖掘机图像这一问题,研究了基于不变矩及BP神经网络的识别分类方法。首先,获取挖掘机铲斗的原始图像,然后对其进行处理得到二值化图像。以提取出的七个不变矩特征作为样本,输入三层BP神经网络。通过训练,对不同位置的铲斗图像进行识别分类,判断出挖掘机的工作状态。实验表明:该方法识别率较高,提取到的铲斗目标信息及姿态图像信息,对后续的视觉伺服控制研究有一定帮助。
- 宫乐殷晨波周俊静
- 关键词：挖掘机图像识别铲斗HU不变矩BP神经网络
- SAW氢传感器的研究进展被引量：6
- 2007年
- 对声表面波(SAW)氢传感器的研究目前主要集中在改善其敏感性、加快响应速度、增强稳定性以及消除温度的影响。要实现这些目标,一是改善SAW氢传感器的关键部件——敏感薄膜的性能;二是改进传感器的结构。对主要研究机构在这些方面的研究进行了系统的综述,并提出了发展方向。
- 周俊静殷晨波涂善东Daniel Sonnleithner
- 关键词：声表面波氢传感器
- 基于AMESim与Simulink的液压挖掘机控制策略研究被引量：1
- 2016年
- 以稳定蓄电池荷电状态(SOC)以及合理分配系统功率为目的,提出一种应用于并联式混合动力液压挖掘机动臂系统的控制策略。研究该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立控制策略模型。在动力系统数学模型的基础上,利用AMESim软件建立动臂系统的仿真模型。联合仿真结果表明:应用该控制策略使得蓄电池SOC值较稳定,发动机驱动负载的多余功率由电动/发电机储存在蓄电池中,并且不足功率由电动/发电机来补充,有利于系统稳定高效地工作。
- 翁敏学周俊静殷晨波周唯靓
- 关键词：液压挖掘机并联混合动力控制策略联合仿真
- 基于对分课堂模式的工程制图教改探索被引量：2
- 2019年
- 工程制图是工科大学生必修的工程基础课,对工程类人才的培养起着重要作用。将优化的对分课堂教学模式引入工程制图课程教学,以任务为主线,引导学生发散思维、主动学习。结果表明,该模式调动了学生的学习热情,教学效果明显优于传统讲授式教学。
- 程可朱亚军曾昌凤周俊静徐国平
- 关键词：工程制图教学模式
- 振动环境下直动式溢流阀的建模与特性被引量：4
- 2016年
- 工程机械工作环境恶劣、工况复杂特殊,作业过程中的强振动、强冲击等因素一定程度上对其液压系统及液压元件的安全稳定工作产生影响.选取工程中常被用作安全阀、保压阀的直动式溢流阀为研究对象,建立了阀在振动环境下的数学模型及Simulink仿真模型,分析了阀主要相关结构参数及振动因素对溢流阀特性的影响,为溢流阀的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值.
- 殷晨波房剑飞叶民镇周俊静贾文华
- 关键词：振动直动式溢流阀工程机械动态特性
- 基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法被引量：17
- 2014年
- 本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。
- 周俊静段建民杨光祖
- 关键词：车辆识别雷达测距线段提取数据关联
