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杨光祖

作品数:18 被引量:60H指数:4
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金北京市教委基金资助项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 12篇车辆
  • 6篇深度信息
  • 5篇智能车
  • 5篇智能车辆
  • 4篇雷达
  • 4篇车辆目标
  • 4篇车辆识别
  • 3篇数据融合
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇驾驶
  • 3篇感器
  • 3篇车辆跟踪
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇道路环境
  • 2篇电机
  • 2篇永磁
  • 2篇障碍物
  • 2篇数据传递

机构

  • 12篇北京工业大学
  • 5篇长沙环境保护...
  • 3篇中南大学

作者

  • 18篇杨光祖
  • 11篇段建民
  • 9篇周俊静
  • 4篇于宏啸
  • 2篇胡建锋
  • 1篇陈锐
  • 1篇王国军

传媒

  • 1篇大众科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2009
  • 1篇2007
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于深度信息的车辆跟踪方法
本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法,所述方法包括:采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类;在聚类内部提取目标的特征向量;依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标;采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪;通过计算当前帧中...
段建民周俊静杨光祖于宏啸
文献传递
医院病例管理系统的设计与开发
本课题以中南大学湘雅附二医院器官移植中心的病例管理信息系统的开发为背景,详细探讨了在医院信息化过程中的病例信息管理网络化、数字化建设方案,基于安全性和数据挖掘的系统需求,提出了客户机/服务器的开发模式。 本文研...
杨光祖
关键词:分布式数据库C/S模式FTP服务器
文献传递
一种新的朴素贝叶斯属性选择算法被引量:2
2009年
贝叶斯分类算法存在一个不足之处,即在搜索空间添加属性时与属性的顺序无关,导致在添加几个相关的属性时留下的属性不能具有最优的分类性能。提出的一种选择性朴素贝叶斯算法,先按照属性信息增益值的大小对属性进行排序,然后再对属性进行选择,从而能够提高分类的准确率。
杨光祖王国军
关键词:朴素贝叶斯贝叶斯算法搜索空间信息增益准确率
一种基于深度信息的车辆识别方法
本发明涉及模式识别和智能车辆技术领域,具体涉及一种用于汽车辅助驾驶系统的基于深度信息的车辆识别方法。具体包括利用测距传感器连续获取扫描范围内物体的深度信息,采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类,其中距离的阈值可根据目标...
段建民周俊静于宏啸杨光祖
基于深度信息的车辆识别和跟踪方法被引量:1
2013年
根据激光雷达检测车辆目标的特点,提出了一种基于距离的自适应聚类方法,距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整,提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法,以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件,同时考虑了目标的外形特征,可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷,应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略,根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器,实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.
周俊静段建民杨光祖
关键词:深度信息车辆识别数据关联
一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法
一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法,是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息;利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO LUX ...
杨光祖段建民周俊静史丽晓
文献传递
贝叶斯小波图像压缩感知方法
2013年
现有小波图像压缩感知方法大多利用父子小波系数的相关性来提高重构精度,很少考虑同一尺度兄弟小波系数间的相关性关系.鉴于此,提出一种基于贝叶斯模型的高频系数联合重构小波图像压缩感知方法.该算法将同一尺度水平、垂直和对角三个方向高频系数分别压缩感知采样,然后设计分层贝叶斯模型,充分利用此三个方向兄弟小波系数的相关性来重构图像.实验结果表明本文提出的方法比传统的多尺度压缩感知有更高的图像重构质量.
杨光祖
关键词:图像压缩感知贝叶斯
一种基于深度信息的车辆跟踪方法
本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法,所述方法包括:采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类;在聚类内部提取目标的特征向量;依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标;采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪;通过计算当前帧中...
段建民周俊静杨光祖于宏啸
一种基于深度信息的车辆识别方法
本发明涉及模式识别和智能车辆技术领域,具体涉及一种用于汽车辅助驾驶系统的基于深度信息的车辆识别方法。具体包括利用测距传感器连续获取扫描范围内物体的深度信息,采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类,其中距离的阈值可根据目标...
段建民周俊静于宏啸杨光祖
文献传递
基于分布式数据库的病例系统设计与实现被引量:1
2009年
分布式数据库相对集中式数据库而言,更需要关注数据表的部署设计,及分布式数据管理的实现。文章以作者设计的病例管理系统为例,详细介绍了分布式数据库系统的数据库管理设计、数据表部署和实现方法。
杨光祖
关键词:分布式数据库
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