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杨帆: 作品数：59 被引量：3H指数：1; 供职机构：浙江工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺建筑科学更多>>

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基于无线传感器网络的高压电力线受力断裂监测系统: 一种基于无线传感器网络的高压电力线受力断裂监测系统，包括无线传感器节点网络和后台监控中心，无线传感器网络包括用以收集电力线受力数据和环境数据的传感器节点和用于传输数据的Sink节点，传感器节点与所述Sink节点连接，所述...; 陈庆章倪云峰王凯范聪玲吴荣杰杨帆李兴华陈宇铮毛科技赵小敏宦若红雷艳静; 文献传递

无线控制的六自由度机械臂示教系统: 无线控制的六自由度机械臂示教系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上，PC端APP包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件...; 欧林林陈志南张强禹鑫燚杨帆

一种草莓采摘机构: 一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括...; 沈宽曹佳辉杨帆陈祉颖蔡姚杰; 文献传递

一种基于车载传感器网络的大范围CO2浓度监测方法: 一种基于车载传感器网络的大范围环境CO2浓度监测方法，包括以下步骤：（1）车载装置CO2sensor module根据获得的回报率感知行车环境的CO2浓度...; 陈庆章李兴华陈宇铮倪云峰范聪玲吴荣杰杨帆王凯; 文献传递

具有强跟踪性的永磁同步电机最优分数阶PID控制方法: 具有强跟踪性的永磁同步电机最优分数阶PID控制方法，本发明利用PSO算法能通过迭代寻找最优解以及PSO算法收敛速度快的特性。对稳定域范围内的分数阶PID控制器参数进行迭代寻优。首先初始化PSO算法中的粒子，其位置坐标随机...; 禹鑫燚张铭扬欧林林杨帆朱熠琛; 文献传递

基于银行导览系统的智能服务机器人系统: 一种基于银行导览系统的智能服务机器人系统，模块主要划分为数据采集层、算法处理层、执行控制层三个部分，数据采集层包括传感器模块；算法处理层包括语音模块、人脸识别模块、避障模块；执行控制层包括底盘移动模块、前端业务系统模块等...; 禹鑫燚汪涛欧林林杨帆张强; 文献传递

UV-LED/NaClO工艺降解尼泊金甲酯:不同活性物种的作用被引量：1: 2022年; 采用UV-LED/NaClO工艺降解水中尼泊金甲酯(MeP),通过竞争动力学的方法确定了MeP与HO·、CO_(3)^(-)·的二级反应速率常数,考察了不同NaClO投加量、pH和腐殖酸(HA)浓度下不同活性物种对MeP去除的贡献,研究了共存Br^(-)对MeP矿化、消毒副产物(DBPs)生成和急性毒性变化的影响。结果表明,NaClO与UV-LED的协同效果要优于其他氧化剂,UV-LED/NaClO工艺降解MeP的拟一级动力学常数为0.0854 min^(-1)。MeP与HO·、CO_(3)^(-)·的二级反应速率常数分别为4.00×10^(9) L/(mol·s)和5.56×10^(8) L/(mol·s),UV-LED/NaClO工艺降解MeP时各活性物种的贡献率符合活性氯自由基(RCS)>HO·>NaClO>UV-LED的规律。弱酸性和中性条件有利于MeP降解,HA明显抑制了降解,NO_(3)^(-)、HCO_(3)^(-)和Br^(-)均不同程度促进了MeP降解。Br^(-)可以提高MeP的矿化,但会导致更多的DBPs生成,增加反应溶液的急性毒性。; 邓靖杨庆云陈民杰李青松杨帆陈国元李国新; 关键词：自由基消毒副产物急性毒性

草地或玻璃环境下的多移动机器人的二自由度分数阶协同控制方法: 具有分数阶模型的多移动机器人的二自由度协同控制方法，步骤如下：1)根据移动机器人在草地上或者玻璃上滑行时的特性，获取单个移动机器人的分数阶模型2)根据模型参数确定能够保证单个机器人稳定的个体控制器的稳定集合；3)通过粒子...; 禹鑫燚杨帆欧林林张铭扬

用于球体精密研磨的加载装置: 用于球体精密研磨的加载装置，加载装置包括电机，与电机的输出轴连接的蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆通过一压块与上研磨盘连接，压块与上研磨盘之间设有第一弹簧，蜗杆和压块之间设有第二弹簧；压块上设有检测第二弹簧所受压力的压电传感...; 袁巨龙刘盾邓乾发吕冰海杨帆汤科锋陈佳杰姚蔚峰; 文献传递

一种多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法: 一种多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法，包括以下步骤：第步：计算刀具夹持杆变形，得出刀具的弯曲边界条件；第二步：计算刀具变形；第三步：计算剪裁刀剪裁过程中单位时间裁割面积，第四步：计算多层皮革数控剪裁机的直...; 赵燕伟杨帆张景玲桂元坤陈建谢勇磊