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陈志南: 作品数：13 被引量：2H指数：1; 供职机构：浙江工业大学更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

禹鑫燚浙江工业大学
欧林林浙江工业大学
张强浙江工业大学
杨帆浙江工业大学
程诚浙江工业大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

12篇专利
1篇学位论文

领域

7篇自动化与计算...

主题

6篇示教
5篇时序逻辑
5篇示教系统
5篇六自由度
5篇六自由度机械...
5篇机械臂
4篇代码
4篇无线
4篇控制代码
4篇机器人
3篇切换
3篇切换系统
3篇绝对式
3篇绝对式编码器
3篇编码器
2篇多通路
2篇寻优
2篇数据通信
2篇搜索
2篇通路

机构

13篇浙江工业大学

作者

13篇陈志南
12篇欧林林
12篇禹鑫燚
7篇张强
6篇杨帆
5篇陈浩
5篇程诚
4篇郭永奎
3篇邢双
3篇李壮
2篇汪涛

年份

2篇2020
2篇2018
6篇2017
1篇2016
2篇2015

共 13 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法: 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...; 禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林

基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法: 一种基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法，包括地图构建、任务描述、拓扑构建、路径寻优、任务分解、目标跟踪控制和位姿信息反馈7个步骤。首先，基于线性时序逻辑理论，将构建的加权切换系统与线性时序逻辑任务公式相融...; 欧林林陈浩禹鑫燚程诚赵千一邢双韩绍峰李壮陈志南; 文献传递

基于ARM的多通路无线数据通信处理的医疗健康临床监测系统: 一种基于ARM的多通路无线数据通信处理的医疗健康临床监测系统，包括ARM处理器主控模块、蓝牙模块、射频模块、USB转串口模块、LCD显示模块、按键和报警模块。ARM处理器控制模块对接收到的来自外部蓝牙的数据包、外部射频设...; 欧林林张强禹鑫燚张集汇陈志南汪涛郭永奎杨帆; 文献传递

基于ARM的多通路无线数据通信处理的体育训练监测系统: 一种基于ARM的多通路无线数据通信处理的体育训练监测系统，包括ARM处理器主控模块、蓝牙模块、USB转串口模块、LCD显示模块、按键和报警模块。ARM处理器控制模块对接收到的来自外部蓝牙、按键模块和客户端的数据包进行自动...; 禹鑫燚张强欧林林陆文祥陈志南汪涛郭永奎朱熠琛; 文献传递

无线控制的六自由度机械臂示教系统: 无线控制的六自由度机械臂示教系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上，PC端APP包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件...; 欧林林陈志南张强禹鑫燚杨帆

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统: 用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上；PC端APP系统包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FT...; 禹鑫燚陈志南杨帆欧林林张强

满足复杂需求的最优巡回控制方法: 一种满足复杂需求的机器人最优巡回控制方法，包括构建加权切换系统、构建Büchi自动机的任务图表、构建Product自动机的任务可行网络拓扑、路径寻优、模糊逻辑控制以及位姿信息反馈六步。首先，基于线性时序逻辑，结合机器人运...; 欧林林陈浩禹鑫燚程诚邢双韩绍峰李壮陈志南; 文献传递

基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法: 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...; 禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林; 文献传递

用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统: 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个绝对式编码器分别对应机械...; 禹鑫燚陈志南张强欧林林杨帆

基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法: 一种基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法，包括地图构建、任务描述、拓扑构建、路径寻优、任务分解、目标跟踪控制和位姿信息反馈7个步骤。首先，基于线性时序逻辑理论，将构建的加权切换系统与线性时序逻辑任务公式相融...; 欧林林陈浩禹鑫燚程诚赵千一邢双韩绍峰李壮陈志南; 文献传递

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