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杨鹏飞

作品数：23 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇夹芯
  • 3篇水下目标
  • 3篇特征点
  • 3篇特征点提取
  • 3篇图像
  • 3篇子弹
  • 3篇芯板
  • 3篇芯子
  • 3篇连接系统
  • 3篇连接形式
  • 3篇混联机构
  • 3篇夹芯板
  • 3篇夹芯结构
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇航时
  • 3篇钢板
  • 3篇薄钢板
  • 3篇长航时

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇杨鹏飞
  • 11篇郑志
  • 11篇刘静
  • 7篇刘东东
  • 3篇夏培秀
  • 3篇张学义
  • 3篇李勇贵
  • 3篇王文杰
  • 3篇芦颉
  • 3篇李佳
  • 2篇曲嘉
  • 1篇关海洋
  • 1篇王军锋
  • 1篇杨国芳
  • 1篇丁楠
  • 1篇李静
  • 1篇李静梅
  • 1篇王超宇
  • 1篇邹广平

传媒

  • 1篇第十届全国冲...
  • 1篇中国力学大会...
  • 1篇第十届全国冲...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法
本发明公开了一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法，属于水下目标图像识别领域，以传统的SURF算法为基础，通过积分图查找的方式来代替复杂的高斯计算，在图像的边缘化和锐点中存在描述图像的极值特征和高频噪声，引入图像信噪比...
魏延辉杨鹏飞郑志田晨光刘静马博也牛家乐贺佳林
多核环境Cache一致性协议研究
随着商业应用和科学计算对计算能力要求的不断提高,传统的单核处理器已经不能够满足各类应用对计算能力的要求,多核处理器应运而生。多核处理器与单核处理器相比,具有容易获得高主频、功耗低、通信延迟低等优点,但是同样存在着应用限制...
杨鹏飞
关键词：多核处理器CACHE一致性
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基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法
本发明属于水下组合导航技术领域，具体涉及一种基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法。本发明解决了全自主海底油气管检测机器人对超长距离海底油气管道腐蚀缺陷的精确定位问题。本发明是一种低成本且有效的方法，无需上浮至...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法
本发明属于导航技术领域，提供海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法，主要由差分GPS系统、超短基线定位系统(USBL)、捷联惯导系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)等组成：差分GPS系统精确定位水面艇的地理位置...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
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一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法
本发明公开了一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法。本发明通过对混联登乘系统的结构分析，并进行分解，分别建立六自由度并联平台和三自由度串联舷梯运动学模型，通过雅克比矩阵伪逆法对两个子系统进行运动量分配，结合当前任...
魏延辉田晨光刘静郑志杨鹏飞牛佳乐李强强刘东东
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一种基于夹芯结构的嵌板连接系统
本实用新型涉及的是一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本实用新型包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间填充有芯子，J型槽的两端分别嵌入在...
邹广平唱忠良李佳杨鹏飞薛启超芦颉夏兴有张学义夏培秀
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汽车轮胎防爆支撑装置
本发明的目的在于提供汽车轮胎防爆支撑装置，包括支撑单元，支撑单元包括拱形片、滑动块、C型套筒、可动挡片，括拱形片包括底端的直线部分和顶端的弧形部分，直线部分固定在轮毂上，滑动块顶端与拱形片的里侧铰接，C型套筒固定在轮毂上...
邹广平杨鹏飞唱忠良夏兴有
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一种基于夹芯结构的嵌板连接系统
一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本发明涉及的是一种能够实现稳固连接的夹芯板结构连接系统。本发明包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间...
邹广平唱忠良李佳杨鹏飞薛启超芦颉夏兴有张学义夏培秀
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一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机
本发公开了一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机，用于快速清理已埋海油管道上方的淤泥。本发明包括滑撬、浮力材料、ROV本体以及射流型ROV型挖沟机控制系统，其中，ROV本体整体是一体化的金属框架，为系统的各个...
魏延辉王文杰杨鹏飞郑志刘静田晨光刘俊男刘东东牛家乐李强强
一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法
本发明公开了一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法，属于水下目标图像识别领域，以传统的SURF算法为基础，通过积分图查找的方式来代替复杂的高斯计算，在图像的边缘化和锐点中存在描述图像的极值特征和高频噪声，引入图像信噪比...
魏延辉杨鹏飞郑志田晨光刘静马博也牛家乐贺佳林
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