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刘东东

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 4篇航时
  • 4篇长航时
  • 3篇水下目标
  • 3篇组合导航
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇海浪
  • 2篇动力包
  • 2篇油管
  • 2篇油管道
  • 2篇油气管道
  • 2篇淤泥
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇刘东东
  • 7篇郑志
  • 7篇杨鹏飞
  • 7篇刘静
  • 2篇王文杰

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2008
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于粒子滤波的海底地形辅助导航技术研究
自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)已成为探索和开发海洋的重要工具，而高精度的水下导航技术是AUV进行水下作业的重要保障，因此高精度高自主性的水下导航技术已经成为目前导航技术领...
刘东东
关键词：自主水下航行器粒子滤波双线性插值算法
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基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法
本发明属于水下组合导航技术领域，具体涉及一种基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法。本发明解决了全自主海底油气管检测机器人对超长距离海底油气管道腐蚀缺陷的精确定位问题。本发明是一种低成本且有效的方法，无需上浮至...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
一种海浪对水下机器人扰动评估装置及方法
本发明属于海洋工程技术领域，具体涉及一种海浪对水下机器人扰动评估装置及方法。本发明针对近海面下作业的水下机器人会受到海流随机性干扰，而机器人本身无法直接检测海流的大小和海流对装置本体的扰动大小，通过机器人自身上的惯导系统...
魏延辉刘东东姜瑶瑶蒋志龙贺佳林牛佳乐李强强马博也
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海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法
本发明属于导航技术领域，提供海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法，主要由差分GPS系统、超短基线定位系统(USBL)、捷联惯导系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)等组成：差分GPS系统精确定位水面艇的地理位置...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
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一种视觉引导的水下机械臂控制方法
一种视觉引导的水下机械臂控制方法，属于水下机械臂技术领域。本发明以水下机械臂的与运动学及动力学建模、水下机械臂标定技术的相关研究为基础，通过手眼标定方法，模仿生物视觉的手眼协调控制系统框架及视觉引导系统控制流程；通过单目...
魏延辉贺佳林李强强马博也牛家乐刘东东姜瑶瑶蒋志龙
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一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机
本发公开了一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机，用于快速清理已埋海油管道上方的淤泥。本发明包括滑撬、浮力材料、ROV本体以及射流型ROV型挖沟机控制系统，其中，ROV本体整体是一体化的金属框架，为系统的各个...
魏延辉王文杰杨鹏飞郑志刘静田晨光刘俊男刘东东牛家乐李强强
一种复合干扰下的欠驱动AUV反步自适应模糊滑模控制方法
本发明公开了一种复合干扰下的欠驱动AUV反步自适应模糊滑模控制方法。首先建立AUV的运动学与动力学模型，建立基于Serret‑Frenet坐标系的轨迹跟踪误差模型；根据误差模型，考虑在无干扰情况下，分别设计水平面和垂直面...
魏延辉蒋志龙贺佳林李强强马博也牛家乐刘东东姜瑶瑶
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一种基于机器学习的水下目标识别方法
一种基于机器学习的水下目标识别方法，属于水下机器视觉检测处理技术领域。水下目标识别算法核心是SSD目标检测算法，采用前馈卷积网络结构，通过不同层之间采用不同大小尺度的卷积盒进行卷积得到不同尺度的特征图，再根据特征图进行回...
魏延辉姜瑶瑶蒋志龙贺佳林李强强马博也牛家乐刘东东
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基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法
本发明属于水下组合导航技术领域，具体涉及一种基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法。本发明解决了全自主海底油气管检测机器人对超长距离海底油气管道腐蚀缺陷的精确定位问题。本发明是一种低成本且有效的方法，无需上浮至...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
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一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法
本发明公开了一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法。本发明通过对混联登乘系统的结构分析，并进行分解，分别建立六自由度并联平台和三自由度串联舷梯运动学模型，通过雅克比矩阵伪逆法对两个子系统进行运动量分配，结合当前任...
魏延辉田晨光刘静郑志杨鹏飞牛佳乐李强强刘东东
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