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郑志

作品数:23 被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
相关领域:经济管理交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇海浪
  • 5篇舷梯
  • 5篇混联机构
  • 5篇机器人
  • 3篇科技园
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇航时
  • 3篇长航时
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇动力包
  • 2篇油管
  • 2篇油管道
  • 2篇油气管道
  • 2篇淤泥
  • 2篇运动学
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声抑制
  • 2篇水下目标

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇郑志
  • 13篇刘静
  • 11篇杨鹏飞
  • 7篇刘东东
  • 5篇朱强
  • 4篇王文杰
  • 2篇王刚
  • 2篇韩寒
  • 1篇于航
  • 1篇刘富强
  • 1篇尹延辉
  • 1篇张勇

传媒

  • 2篇黑龙江科技信...
  • 1篇中国科技产业
  • 1篇管理观察

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2003
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
我国船舶配套业现状及进入市场的机会分析
2009年
通过分析船舶配套市场国际竞争情况及我国船舶配套产业发展现状,发现制约我国船舶配套业发展的关键因素。提出船舶配套市场中存在的发展机会及开发相关产品进入市场的策略。
郑志
关键词:船舶配套
探索发展模式 搭建创新平台 全面促进科技园快速发展
2008年
哈尔滨工程大学国家大学科技园2003年10月被国家教育部、科技部授予"国家大学科技园"称号,是黑龙江省两家国家级大学科技园之一。几年来,科技园在发展中始终把握两个原则:一是紧紧抓住大学科技园的主要职能,不断完善孵化服务体系;二是牢牢把握国家的产业政策,大力促进科技成果转化和产业化。经过几年的发展,科技园已经完成了初期建设和原始积累,园区发展重点逐步转向提高园区科技内涵、加快发展科技产业,实现了园区产业的跨越式发展。在学校的大力支持和正确领导下,科技园理顺了管理体制,规范了校办产业,明确了在学校科技成果转化工作中的职能、定位和目标,发挥了大学科技园在服务地区经济建设中的作用。凭借独特的科技资源优势和人才资源优势,科技园不断加快企业创新步伐,将大学的人才资源和科技资源不断向社会辐射,推进产学研合作进程,促进科技成果与市场的有效结合。
孙晓梅郑志
关键词:孵化服务园区产业跨越式发展校办产业
哈工大科技园发展战略研究
论文通过分析哈工大科技园内部能力存在的优势和劣势,外部环境变化中的机会和威胁,在企业战略管理和企业价值管理的理论框架内,对哈工大科技园的发展战略进行了系统研究,确立了哈工大科技园的使命和目标,设定了发展战略方案,并提出了...
郑志
关键词:哈工大科技园
文献传递
一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机
本发公开了一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机,用于快速清理已埋海油管道上方的淤泥。本发明包括滑撬、浮力材料、ROV本体以及射流型ROV型挖沟机控制系统,其中,ROV本体整体是一体化的金属框架,为系统的各个...
魏延辉王文杰杨鹏飞郑志刘静田晨光刘俊男刘东东牛家乐李强强
一种七功能电动水下机械臂系统
本发明涉及一种七功能电动水下机械臂系统,属于水下机器人技术领域。本发明包括机械部分、电气部分和控制部分,其特征在于:所述的机械部分是由手爪关节1、腕部回转关节2、腕部摆动关节3、小臂回转关节4、小臂摆动关节5、大臂摆动关...
魏延辉赵延峰郝晟功朱强徐丽学王安琪刘静田晨光郑志王永海
文献传递
基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法
本发明属于水下组合导航技术领域,具体涉及一种基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法。本发明解决了全自主海底油气管检测机器人对超长距离海底油气管道腐蚀缺陷的精确定位问题。本发明是一种低成本且有效的方法,无需上浮至...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统
本发明提供了一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统,属于导航技术领域。本发明主要由垂直基准仪、差分GPS、捷联惯导系统和位姿综合解算系统组成。垂直基准仪用于检测运维船的升沉方向的相对位置;捷联惯导系统用于检测运维船的三维...
魏延辉郝晟功赵延峰徐丽学朱强王安琪刘静刘俊男郑志田晨光
文献传递
高校科技成果转化面临的问题与对策被引量:1
2009年
科技成果转化难一直是困扰高校的普遍问题,各高校情况不同,面临的问题和困难也不一样,但是都具有一些共性。通过对高校科技成果转化过程的分析研究,总结高校科技成果转化过程中存在的一般性问题,以及应当采取的应对措施,以期共同探讨和推进高校的科技成果转化工作。
郑志
关键词:高校
基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法
本发明提供的是一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法。逆运动学过程通过上平台末端目标点的位姿参数,求解出动平台在空间的位置和姿态,求各个杆长即各移动副的位移,将所得到的关节运动量输入到补偿平台控制器实现运动控...
王安琪魏延辉韩寒徐丽学朱强郝晟功赵延峰王刚刘俊男郑志
文献传递
海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法
本发明属于导航技术领域,提供海底油气管检测机器人的组合导航定位系统及方法,主要由差分GPS系统、超短基线定位系统(USBL)、捷联惯导系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)等组成:差分GPS系统精确定位水面艇的地理位置...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
文献传递
共3页<123>
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