张振良
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析被引量:2
- 2014年
- 后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。
- 张志运黄妙华张振良
- 关键词:操纵稳定性
- 基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计
- 2014年
- 后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方案,结合整车操作稳定性试验,验证了该方案的合理性,为后轮转向机构的设计提供了一定参考。
- 黄妙华陶盛飞张振良
- 关键词:动力学仿真优化设计
- 具有四轮转向的商用车
- 本发明公开了一种具有四轮转向的商用车,包括后转向桥以及后轮转向控制器,其中,后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构,后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、两转向节臂、分别固定于左转向节和右转...
- 黄妙华周洲喻厚宇张振良陶冶廖长英陶盛飞程勇赵亚超
- 文献传递
- 具有四轮转向的商用车
- 本发明公开了一种具有四轮转向的商用车,包括后转向桥以及后轮转向控制器,其中,后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构,后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、两转向节臂、分别固定于左转向节和右转...
- 黄妙华周洲喻厚宇张振良陶冶廖长英陶盛飞程勇赵亚超
- 用于商用车的液压供油系统
- 本实用新型公开了一种用于商用车的液压供油系统,包括第一油泵、第二油泵、发动机、第一节流阀、第二节流阀以及两位三通电磁阀,其中,发动机与第一油泵和第二油泵连接以带动其转动;第一油泵的一端与油箱连通,另一端作为第一进油口通过...
- 黄妙华张振良陶冶喻厚宇赵亚超
- 文献传递
- 电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量:6
- 2014年
- 针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:3种控制算法均可充分利用路面附着条件,有效进行驱动防滑控制,使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性;最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性;模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术,算法简单,成本较低。
- 张振良赵亚超黄妙华喻厚宇
- 关键词:四轮驱动驱动防滑模糊控制