赵亚超
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 四轮驱动电动轮车驱动防滑控制算法的研究
- 2014年
- 针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于驱动力和电机转矩相对变化关系的车轮打滑观测器,建立了车轮滑移率估算器;对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入的分析比较及优化,依据车辆单轮动力学模型对这两种驱动防滑控制算法进行了仿真分析,仿真结果表明最优滑移率PI控制算法和模型跟踪控制算法可充分利用路面附着条件,使车辆具有较好动力性。
- 赵亚超陶维辉
- 关键词：四轮驱动驱动防滑仿真
- 基于滑移率估计的电动轮车驱动防滑控制策略的研究
- 随着能源环境问题的日益凸现，电动汽车成为当今世界汽车发展的重要课题。电动轮汽车的驱动防滑对提高电动轮车辆的安全性、稳定性和动力性能有着重要的作用，因此对电动轮车驱动防滑控制策略的研究具有重要的理论意义。
本文结合湖...
- 赵亚超
- 关键词：电动轮驱动防滑模糊控制
- 文献传递
- 高温物料吸排车
- 本发明提供一种将高温物料负压吸入和正压排出的高温物料吸排车。包括耐高温的卡车底盘，卡车底盘上安装有真空泵和料罐，料罐连接有空气压缩机，料罐的底部安装有吸料口和尾门排料装置，其中所述的料罐內安装有空气过滤装置，空气过滤装置...
- 黄妙华李其仲廖长英赵亚超陶盛飞程勇时大伟
- 文献传递
- 具有四轮转向的商用车
- 本发明公开了一种具有四轮转向的商用车，包括后转向桥以及后轮转向控制器，其中，后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、两转向节臂、分别固定于左转向节和右转...
- 黄妙华周洲喻厚宇张振良陶冶廖长英陶盛飞程勇赵亚超
- 文献传递
- 具有四轮转向的商用车
- 本发明公开了一种具有四轮转向的商用车，包括后转向桥以及后轮转向控制器，其中，后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、两转向节臂、分别固定于左转向节和右转...
- 黄妙华周洲喻厚宇张振良陶冶廖长英陶盛飞程勇赵亚超
- 用于商用车的液压供油系统
- 本实用新型公开了一种用于商用车的液压供油系统，包括第一油泵、第二油泵、发动机、第一节流阀、第二节流阀以及两位三通电磁阀，其中，发动机与第一油泵和第二油泵连接以带动其转动；第一油泵的一端与油箱连通，另一端作为第一进油口通过...
- 黄妙华张振良陶冶喻厚宇赵亚超
- 文献传递
- 高温物料吸排车
- 本发明提供一种将高温物料负压吸入和正压排出的高温物料吸排车。包括耐高温的卡车底盘，卡车底盘上安装有真空泵和料罐，料罐连接有空气压缩机，料罐的底部安装有吸料口和尾门排料装置，其中所述的料罐內安装有空气过滤装置，空气过滤装置...
- 黄妙华李其仲廖长英赵亚超陶盛飞程勇时大伟
- 用于吸排车和双压送车的多孔陶瓷过滤装置
- 本发明提供一种用于吸排车和双压送车的多孔陶瓷过滤装置。包括有上支承板和下支承板，上下支承板的中间为空腔结构，边缘为可拆卸的密封结构，并在上下支承板内部的空腔内设置有多块隔板将空腔分为若干独立空间，在每一个独立空间内，均设...
- 李其仲黄妙华廖长英赵亚超陶盛飞程勇时大伟
- 文献传递
- 电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量：6
- 2014年
- 针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:3种控制算法均可充分利用路面附着条件,有效进行驱动防滑控制,使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性;最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性;模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术,算法简单,成本较低。
- 张振良赵亚超黄妙华喻厚宇
- 关键词：四轮驱动驱动防滑模糊控制
