张红梅
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法
- 本发明公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外...
- 张红梅孙明健姚统刘旸李儒雅马立勇王安
- 基于CS和随机声呐阵列的水下目标方位估计被引量：3
- 2018年
- 针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声呐结构。对以上设计的方位估计方法和声呐阵列信号进行了仿真。仿真结果表明,采用稀疏随机声呐阵列,并结合基于CS的目标方位估计方法,不仅能够在水下低信噪比的情况下准确分辨空间方位集中的多个目标,而且能够在目标源信号相干的情况进行准确的方位分辨。
- 张红梅陈明杰刘洪丹孙希威
- 关键词：水下目标压缩感知
- 无人机及其空投系统
- 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第...
- 张红梅孙明健李儒雅吕圣苗屈亚威张筱磊张锐
- 文献传递
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法，属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型，分析模型不确定性与测量噪声，建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型，进而建立...
- 刘洪丹李芃许长魁张红梅张兰勇李冰
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- 超声回波跟踪的实现方法研究
- 在临床医学中,动脉的弹性反映了动脉舒张的功能状态,是诊断心血管疾病的重要指标之一。超声回波跟踪,是近年来兴起的一种动脉血管弹性的无损检测新技术。它利用超声波在人体不同组织中传播产生的回波信号信息,以及相关的血管弹性检测指...
- 张红梅陈明杰孙希威
- 关键词：牛顿迭代法
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- 一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法
- 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vect...
- 傅荟璇王宇超张红梅郑秀丽陈明杰刘洪丹赵凯岐陈永昕
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- UKF联邦滤波算法在船舶组合导航中的应用
- 在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:各子滤波器采用Unscented卡尔曼滤波器,信息分配原则采用一种基于敏感器噪声标准差的方法,算...
- 张红梅刘胜刘娟
- 关键词：信息融合
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- 双体船纵向运动姿态控制装置
- 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第...
- 刘胜苏旭杨丹王宇超白立飞赵凯岐张红梅
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- 苏格兰教学模式在素质教育中的启示被引量：1
- 2007年
- 在介绍了苏格兰教学模式、教学方法的基础上,针对我国教育中存在的不足,借鉴苏格兰教育中的经验,提出了一些改革的方法以及实施方案,并对今后一段时期内的国内素质教育的实施提供了几点建议。
- 刘胜明杰兰海张红梅
- 关键词：素质教育教学模式教学方法SMART
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法，属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型，分析模型不确定性与测量噪声，建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型，进而建立...
- 刘洪丹李芃许长魁张红梅张兰勇李冰
- 文献传递
