范明聪
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电子电信更多>>
- 基于MC算法的MEMS光刻仿真的三维重建方法研究
- 2008年
- 以MC(Marching Cubes)算法为基础,提出了一种补全重建后生成的三维形体表面出现空洞的方法,使用该方法进行三维重建生成的三维形体具有完整的外表面和良好的可视化效果。提出了一种三维重建时对多个形体进行布尔运算的新方法,该方法以MC算法为基础,将三维重建和布尔运算相结合,可以简单、方便、高效地进行三维重建时的布尔运算。
- 王晓东范明聪沈连婠
- 关键词：MARCHINGCUBES三维重建等值面
- 高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究
- 高机动性越障机器人运动控制要求能适应野外复杂、多变的地形环境,灵活、准确地绕过不可攀越障碍,按照路径规划给定的路径行进.本文通过对越障机器人的结构及车轮排布,对越障机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出...
- 范明聪吴月华许旻杜华生杨杰
- 关键词：越障机器人路径规划
- 文献传递
- 一种目标导向运动控制算法
- 2007年
- 结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题。与普通目标导向算法相比,该算法运算十分简单,控制代价非常小,极易在微小型机器人上实现和推广。仿真结果验证了控制算法的有效性。
- 范明聪沈连婠
- 关键词：路径规划
- 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析被引量：17
- 2005年
- 介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.
- 汪新杨栋许旻范明聪吴月华杜华生杨杰
- 关键词：优化设计双曲柄机构虚位移原理越障机器人高机动性移动机器人
- 高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究被引量：6
- 2004年
- 高机动性越障机器人运动控制要求能适应野外复杂、多变的地形环境,灵活、准确地绕过不可攀越障碍,按照路径规划给定的路径行进.本文通过对越障机器人的结构及车轮排布,对越障机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的速度匹配控制方法,进而实现越障机器人的轨迹控制,实验结果表明越障机器人运动学分析和控制方法符合设计要求.
- 范明聪吴月华许旻杜华生杨杰
- 关键词：越障机器人
- 面向掩模图形设计的WEB协同CAD系统的研究
- CAD技术是受世界各国科技高度重视的研究热点问题之一。随着信息技术和Internet的日益发展和普及，传统CAD技术越来越向网络化、协同化方向发展。本文针对这一趋势，结合本课题组国家自然科学基金项目紫外光刻仿真的需要，并...
- 范明聪
- 关键词：协同设计CAD系统三维仿真WEB模式
- 文献传递
- 紫外光刻中部分相干光的传播及衍射效应被引量：9
- 2007年
- 基于Hopkins公式,研究了接近式紫外光刻中扩展准单色光源经柯勒照明系统传播到掩模表面上任两点的复相干度,并建立相应的基于部分相干光理论的光刻模型.应用部分相干光的传播理论,研究掩模平面到光刻胶表面任意两点互强度的传播,进而得到光刻胶表面的光强分布.以此为基础,分析了由于掩模与光刻胶之间光的衍射效应而产生的光刻微结构的图形失真.给出了理论模型的计算模拟结果,并用实验对该理论模型的计算结果进行了验证.
- 李木军沈连婠赵玮李晓光范明聪王晓东刘雳颋郑津津
- 关键词：部分相干光
