茅旭初
- 作品数：60 被引量：215H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于DBZP方法的微弱GPS信号快速捕获被引量：11
- 2008年
- 卫星信号的捕获是GPS(Global Positioning System)接收机信号处理的首要任务.在微弱信号环境下,传统的方法难以实现信号捕获的准确性和快速性.本文的新方法将P(Y)码捕获技术应用于微弱GPS信号的C/A码捕获,并针对连续积分数据跨越多个导航电文数据位的情况给出解决方案.仿真结果表明,此方法能够较好地捕获到信噪比低至15dB-Hz的信号,同时确保较少的运算量和较高的灵敏度.
- 焦瑞祥茅旭初
- 关键词：全球定位系统快速捕获
- 基于FPGA技术的微弱GPS信号捕获实现方法被引量：1
- 2009年
- 当GPS信号载噪比低于44dB-Hz时,捕获难度较大,利用FPGA技术来解决软件GPS接收机难于捕获微弱信号的问题是主要目的。首先介绍了中频GPS信号,描述了传统捕获方法的数学模型,接着提出了基于FPGA的微弱信号捕获方法,方法采用傅立叶变换和反变换算法在频域内搜索微弱信号,最后给出设计流程并详细介绍大规模相关器的构建过程。仿真结果表明方法能够成功捕获载噪比低至25dB-Hz的微弱GPS信号;如果将适当的采样率与批处理相结合,可以进一步抑制噪声,达到更好的捕获效果。对FPGA的捕获方法能够有效提高软件GPS接收机捕获微弱信号的能力。
- 许俊茅旭初
- 关键词：全球定位系统微弱信号批处理捕获现场可编程门阵列
- 用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法被引量：1
- 2008年
- 为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度,有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题.
- 武静茅旭初
- 关键词：全球定位系统运算量
- 一种用于GPS定位估计滤波算法的非线性模型被引量：29
- 2004年
- 提出了一种将现代非线性滤波技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于低价位的单机GPS接收器的定位,提高它们的定位精度和鲁棒性.应用该方法,根据单机GPS的原始数据、伪距和多普勒频移进行定位估计,开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,该非线性模型具有随观察到的卫星数量而改变状态和测量元个数的动态特性.运用一种新型的非线性滤波-平淡卡尔曼滤波求解该模型.GPS定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法或直接从接受机获得的结果相比,所提出的非线性模型得出的滤波估计结果具有较高的精度和鲁棒性.
- 茅旭初Wada Massaki桥本秀纪
- 关键词：全球定位系统扩展卡尔曼滤波
- 适用于步行者组合定位的同步采样方法
- 本发明公开一种导航技术领域的适用于步行者组合定位的同步采样方法。步骤为：设置电磁罗盘的采样周期与GPS的采样周期相同，并令二者初始采样时刻重合；判断步行者在该GPS采样周期内是否已停止行走；判断步行者在该GPS采样周期的...
- 孙作雷茅旭初党淑雯张克志
- 文献传递
- 基于衰减记忆UKF的高精度GPS定位估计被引量：3
- 2011年
- 目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的。为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒频移相融合测量模型,采用一种将衰减记忆平淡卡尔曼滤波算法(MAUKF)进行GPS定位估计,来提高单机GPS的定位精度。MAUKF是一种改进的卡尔曼滤波算法,通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,以减小历史数据对滤波结果的影响。经过GPS单机静态定位实验验证,算法能够提供优于传统滤波算法的定位估计精度,并可用于提高单机GPS定位精度。
- 朱萍茅旭初
- 关键词：全球定位系统
- 一种北斗导航系统双频段融合定位方法及装置
- 本发明公开了一种北斗导航系统双频段融合定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括：基于PSO和SRUKF建立算法模型，其中，PSO中的粒子包括状态模型中的过程噪声协方差和测量模型中的测量噪声协方差；获得测量模型的测量方程，...
- 任清宇茅旭初杨乾炜吴博钊
- 文献传递
- 一种用于微弱GPS信号处理的快速捕获方法被引量：6
- 2010年
- 微弱GPS信号的捕获处理将使运算量急剧增加,传统的方法难以实现快速捕获以保证信号处理的实时性。针对解决捕获微弱信号问题,根据GPS的C/A码本身的相关特性和计算机基本运算的时间特性,提出了一种改进的快速串行搜索和FFT搜索捕获方法,在同等精度下,大量减少运算量,提高捕获速度,保证了高灵敏度GPS软件接收机的实时性。仿真结果表明,对不同载噪比的GPS中频信号数据应用改进的串行搜索捕获法可以节省时间近40%,满足微弱GPS信号的快速捕获要求,为设计提供了依据。
- 林庆恩茅旭初
- 关键词：全球定位系统快速捕获
- 基于多载波环融合的GPS高动态信号跟踪方法
- 2012年
- 研究全球定位系统(GPS)导航高动态接收跟踪信号精度优化问题,针对GPS在高动态环境下信号跟踪精度不高,并容易失锁的问题,提出了一种新的跟踪方法。基于锁相环,锁频环,四象限反正切鉴频器和锁频环辅助锁相环构建多载波环相融合的跟踪环,利用频率和相位判决因子,调整选用不同跟踪环更新本地载波频率发生器以实现稳定跟踪。仿真结果表明,提出的方法在环路噪声带宽较小的情况下能够成功地跟踪加速度为150g的超高动态GPS信号,并在高动态环境下提高了GPS信号的跟踪精度,为多载波设计提供了参考依据。
- 王永凯茅旭初
- 关键词：全球定位系统锁频环锁相环
- 基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法
- 2007年
- 在接收信号很微弱的情况下，全球定位系统（GPS）的传统方法不能很好地跟踪信号．文中采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环，用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节，针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点，运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪．仿真结果表明，新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27dB-Hz的微弱信号，确保了跟踪精度；同时具有较高的灵敏度．
- 张婧茅旭初
- 关键词：GPS信号卡尔曼滤波算法全球定位系统GPS接收机
