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蒋文辉

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 12篇除冰
  • 12篇除冰机
  • 12篇除冰机器人
  • 8篇架空线
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇机构结构
  • 4篇冰刀
  • 3篇夹具
  • 3篇挂线
  • 2篇底座
  • 2篇张紧轮
  • 2篇输电线路
  • 2篇输电线路除冰...
  • 2篇突出物
  • 2篇中心孔
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼机构
  • 2篇控制系统

机构

  • 13篇湖南大学

作者

  • 13篇蒋文辉
  • 12篇王耀南
  • 11篇谭磊
  • 11篇周原力
  • 10篇刘睿
  • 10篇印峰
  • 10篇汪利峰
  • 1篇李茂军
  • 1篇张辉
  • 1篇樊绍胜
  • 1篇王旭红
  • 1篇张志国
  • 1篇彭金柱
  • 1篇宁伟
  • 1篇余洪山
  • 1篇李红英
  • 1篇蔡玉连

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
架空线除冰机器人的冲击除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
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输电线路除冰机器人控制系统设计与实现被引量：3
2010年
本文介绍了输电线路除冰机器人的结构和原理,设计了机器人的控制系统,实现了对多电机的协调控制和上下位机的通信控制。设计了系统总体控制框架和除冰机器人的除冰作业流程,完成了下位机PLC系统的硬件配置和应用程序设计。给出了IPC和PLC之间的通信协议,完成了通信程序设计。通过实验验证表明,系统能有效地实现对机器人除冰作业的控制和通信的控制。
蒋文辉王耀南谭磊周原力
关键词：输电线路除冰机器人PLC系统通信控制
一种架空线除冰机器人的阻尼机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在...
王耀南印峰周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉
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大型冷凝器自动清洗技术与智能化装备
王耀南樊绍胜余洪山彭金柱张辉张志国蔡玉连李茂军王旭红李红英宁伟蒋文辉
一、任务来源本项目来源于国家“十五”重大攻关项目（国经技[2001]519号）、湖南省产业研发项目（湘发改高技[2004]714号）、湖南省科技攻关项目（04GK3049）和湖南省自然基金项目(06JJ2011),项目于...
关键词：
关键词：冷凝器清洗技术智能化
架空线除冰机器人的冲击除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
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一种除冰机器人的挂线驱动机构
本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
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高压输电线路除冰机器人的控制系统研究
输电线路覆冰和积雪经常引发输电线路故障,世界各国都曾因输电线路覆冰引发安全事故,造成了巨大的经济损失。以人工除冰为代表的传统除冰方法效率低下且极不安全。使用输电线路除冰机器人替代人工除冰,可以实现高效率、零伤亡的线路除冰...
蒋文辉
关键词：输电线路除冰机器人控制系统PLC系统MODBUS协议
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架空线除冰机器人的除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
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三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构
本发明公开了一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于...
王耀南谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力
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一种除冰机器人的挂线驱动机构
本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
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