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周原力

作品数：14 被引量：11H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇除冰
  • 12篇除冰机
  • 12篇除冰机器人
  • 8篇架空线
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇机构结构
  • 4篇冰刀
  • 3篇夹具
  • 3篇挂线
  • 2篇底座
  • 2篇张紧轮
  • 2篇输电线路
  • 2篇输电线路除冰...
  • 2篇突出物
  • 2篇中心孔
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼机构
  • 2篇电线路

机构

  • 14篇湖南大学

作者

  • 14篇周原力
  • 13篇谭磊
  • 13篇王耀南
  • 11篇蒋文辉
  • 10篇刘睿
  • 10篇印峰
  • 10篇汪利峰
  • 1篇杨易旻
  • 1篇沈春生

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种除冰机器人的挂线驱动机构
本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
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面向构件的机器人控制软件开发方法研究
随着机器人技术向智能化、开放式、柔性化方向发展，机器人已变为了拥有大量先进传感器和执行器的复杂智能计算体。面对着这个日益复杂多变的控制对象，机器人控制软件的开发已跟不上其发展速度。本文以机器人控制软件开发为研究背景，提出...
周原力
关键词：机器人控制软件开发CORBA人机交互
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架空线除冰机器人的冲击除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
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输电线路除冰机器人控制系统设计与实现被引量：3
2010年
本文介绍了输电线路除冰机器人的结构和原理,设计了机器人的控制系统,实现了对多电机的协调控制和上下位机的通信控制。设计了系统总体控制框架和除冰机器人的除冰作业流程,完成了下位机PLC系统的硬件配置和应用程序设计。给出了IPC和PLC之间的通信协议,完成了通信程序设计。通过实验验证表明,系统能有效地实现对机器人除冰作业的控制和通信的控制。
蒋文辉王耀南谭磊周原力
关键词：输电线路除冰机器人PLC系统通信控制
架空线除冰机器人的除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
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一种架空线除冰机器人的阻尼机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在...
王耀南印峰周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉
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架空线除冰机器人的冲击除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
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三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构
本发明公开了一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于...
王耀南谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力
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一种除冰机器人的挂线驱动机构
本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
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架空线除冰机器人的除冰机构
本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
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