薛喜梅
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一个基于微机的实时有效的虚拟接触力实现框架
- 该文研究的目的是提出一个基于微机的虚拟接触力实现框架,它涉及的问题包括:物体的表达模型;碰撞检测;接触力力学模型;以及在当前的硬件条件下,如何实现基于微机的实时接触觉反馈问题.该文对图形学领域的碰撞检测技术进行了深入的研...
- 薛喜梅
- 关键词：碰撞检测TIN模型
- 文献传递
- 基于增强现实的机器人遥操作系统研究被引量：25
- 2004年
- 在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。
- 朱广超王田苗丑武胜孟偲伍军薛喜梅
- 关键词：遥操作虚拟现实时延
- 基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究被引量：10
- 2003年
- 遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性。为实现这一目标 ,提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构 ,分析了Agent结构和功能 ,讨论了各个子系统的功能及相应策略 ,并且提出了系统整体控制策略。Agent可以主动适应环境和理解人的意图 ,从而提高了系统的智能 ,简化了系统结构 ,增强了系统的扩展性和通用性。最后 ,通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证。
- 孟偲王田苗丑武胜朱广超伍军薛喜梅
- 关键词：智能控制器遥操作体系结构AGENT网络通讯系统
