韦刚
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- AUV载荷分离运动仿真研究被引量：2
- 2006年
- 自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真。文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义。
- 余德海潘光邵成韦刚
- 关键词：自主式水下航行器仿真
- 附加质量的强迫振动测试系统总体框架被引量：5
- 2007年
- 介绍了附加质量的强迫振动机构实验系统的总体方案设计。振荡机构能使实验模型产生所谓的“纯横荡”运动和“纯摇首”运动。测力系统和数据处理系统将测得的流体动力进行处理,最终求得附加质量及旋转导数。该机构同平面运动机构相比,结构紧凑,可靠性好,具有突出的优点。
- 潘光韦刚杜晓旭
- 基于虚拟技术的水下航行器设计方法研究
- 2007年
- 基于虚拟技术的水下航行器设计是近几年来随着计算机虚拟现实技术、网络技术、复杂数据库技术的发展而兴起的一种水下航行器设计方法。分别就当前对此方法的需求、发展前沿分析、发展特点和发展关键技术等问题进行了论述,并设计了一种全新的水下航行器虚拟设计系统,为在水下航行器工程领域全面实现虚拟设计作了理论和技术上的探讨。
- 韦刚潘光余德海
- 关键词：水下航行器虚拟技术
- 空投水雷入水及水下弹道的设计与仿真被引量：14
- 2007年
- 水雷空投可以增加布雷的隐蔽性和突发性。针对空投水雷入水及水下弹道进行了研究。在建立了六自由度的水雷水下弹道数学模型和水雷入水击水力计算的数学模型基础上,通过实例对水雷的水下弹道在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析。仿真结果显示水雷弹道稳定,证明了基于Matlab/Simulink的空投水雷水下弹道仿真方法是有效可行的。
- 潘光韦刚杜晓旭
- 关键词：空投水雷水下弹道系统仿真
