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黄立文

作品数:170 被引量:516H指数:13
供职机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 113篇期刊文章
  • 40篇专利
  • 16篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 91篇交通运输工程
  • 24篇天文地球
  • 22篇自动化与计算...
  • 19篇环境科学与工...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 71篇船舶
  • 24篇航行
  • 24篇避碰
  • 16篇数值模拟
  • 16篇值模拟
  • 15篇溢油
  • 15篇内河
  • 12篇台风
  • 11篇气旋
  • 11篇船舶航行
  • 9篇内河船
  • 9篇避碰规则
  • 8篇存储介质
  • 7篇水路运输
  • 7篇内河船舶
  • 6篇动力船
  • 6篇气候
  • 6篇自动避碰
  • 6篇航运
  • 6篇船舶操纵

机构

  • 158篇武汉理工大学
  • 8篇中国科学院大...
  • 7篇青岛远洋船员...
  • 5篇武汉交通科技...
  • 5篇中国海洋大学
  • 5篇中海油能源发...
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇交通运输部
  • 3篇青岛海洋大学
  • 3篇江西师范大学
  • 3篇重庆交通大学
  • 3篇浙江交通职业...
  • 3篇上海市气象局
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇湖北省气象局
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇广东海洋大学
  • 1篇国家海洋环境...
  • 1篇集美大学
  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 170篇黄立文
  • 29篇邓健
  • 26篇张可
  • 24篇贺益雄
  • 20篇文元桥
  • 15篇谢澄
  • 14篇陈立家
  • 12篇牟军敏
  • 11篇田延飞
  • 9篇廖木星
  • 9篇熊勇
  • 8篇胡基福
  • 6篇宇如聪
  • 6篇王兵
  • 6篇邹早建
  • 6篇刘克中
  • 6篇吴国雄
  • 5篇陈姚节
  • 5篇张进峰
  • 5篇孙俊

传媒

  • 35篇武汉理工大学...
  • 15篇中国航海
  • 5篇武汉理工大学...
  • 5篇交通信息与安...
  • 4篇青岛远洋船员...
  • 4篇气象学报
  • 4篇船海工程
  • 3篇安全与环境学...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇中国安全科学...
  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇武汉船舶职业...
  • 2篇中国水运(下...
  • 1篇海洋与湖沼
  • 1篇青岛海洋大学...
  • 1篇海洋湖沼通报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船舶工程

年份

  • 3篇2024
  • 17篇2023
  • 14篇2022
  • 19篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2012
  • 12篇2011
  • 7篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 8篇2007
  • 7篇2006
  • 8篇2005
  • 3篇2004
170 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种受限水域智能航行方法及装置
本发明提供了一种受限水域智能航行方法及装置,其方法包括:构建受限水域实时航行环境场景模型,并基于相互舷角比对的会遇局面类型辨识模型确定本船与目标船的会遇局面类型;构建本船动态船舶领域模型并提出一种融合时间碰撞危险度和空间...
黄立文张可贺益雄陈家豪刘霄赵兴亚王兵
基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法
本发明提供一种基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法:包括:(1)、以某一船舶作为质点,获取该船舶周围的障碍物信息;(2)、通过碰撞预测模型判断船舶与周围障碍物是否有碰撞危险,若存在危险,则进入步骤(3),若不存在危险,则返...
陈姚节黄立文田延飞范良志
文献传递
长江干线桥梁景观照明与船舶航行安全研究被引量:3
2010年
对大型桥梁设置合理的夜间照明不仅能充分表现出工程的宏伟壮观,还能增加桥上行车、桥下行船的安全性,减少交通事故.在充分考虑船舶航行安全的基础上,研究了长江干线几座具有代表性的桥梁景观照明和桥区航标的设计方法,提出了桥梁景观照明设计对船舶航行安全的注意事项与设计原则,以有效避免船撞桥,保障船舶和桥梁的安全.
郭辰黄立文
关键词:桥梁景观照明船舶航行安全
长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统被引量:6
2006年
长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究,建立较完善的通航安全论证分析平台,并给出了一个急弯河段的模拟研究结果.
牟军敏邹早建黄立文严庆新季永青
关键词:船舶操纵电子海图
一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置
本申请涉及一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置,其方法包括获取目标船舶的雷达特征信息和AIS特征信息,并判断所述雷达特征信息和AIS特征信息是否关联,若是,则确定目标船舶的航行特征参数;基于所述目标船舶的航行特征参数和预设...
黄立文陈家豪张可贺益雄郝国柱
基于速度障碍的多船自动避碰控制方法被引量:12
2015年
传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包括3个部分:首先,基于运动方程计算本船和目标船的基本运动与位置参数;其次,利用速度障碍方法计算本船实时的可行避碰方向;最后,实现控制变量的变换和控制算法设计。该方法是一个灵活、容易实现的多船避碰控制算法,模拟结果显示其具有较好的效果,并给出了进一步研究的建议。
熊勇贺益雄黄立文
关键词:水路运输自动避碰船舶运动数学模型PID控制
一种LNG燃料动力船过闸风险的评估方法、装置及存储介质
本发明涉及一种LNG燃料动力船过闸风险的评估方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法以下步骤:获取LNG的泄漏温度、泄露压力以及泄露速度,根据LNG的泄漏温度、泄露压力获取立即点火概率,根据泄露速度获取延迟点火概率及爆炸...
谢澄张可黄立文汪瑞邓健郝国柱
文献传递
一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法
本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性,引入MMG模型,通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法,并提出了避碰决策网络构建和...
刘克中王伟强黄立文袁志涛吴晓烈辛旭日王晶尧
基于拓展标度AHP的港区船舶溢油应急设备库选址被引量:1
2015年
为突破传统层次分析法标度的局限性和实现以港区船舶溢油事故风险为主要决策依据时的溢油应急设备库选址,基于传统层次分析法构建了以船舶溢油事故风险为准则的港区船舶溢油事故应急设备库选址模型.考虑对风险定性认识的差异、表征风险各指标的值的差异以及各指标风险等级分级差异等,对模型中因素重要性比较标度进行了拓展.对舟山港6个港区的船舶溢油应急设备库选址进行了算例分析,结果显示,1#港区权重最大,风险准则下溢油应急设备库选址最优方案为1#港区.研究表明,所构建溢油应急设备库选址模型是可行的,能够为港区船舶溢油风险排序以及应急设备库选址等提供依据.
田延飞黄立文曹瑞
关键词:层次分析法
在船舶航行条件下西北太平洋台风路径预报的CLIPER模式被引量:4
1996年
该文提出了在船舶航行条件下西北太平洋台风6—72h路径预报的CLIPER模式,该模式立足船舶现有条件,依据40年来西北太平洋历史台风气候规律的分析,开拓了有物理意义的预报因子,提高了预报精度,3年45例台风的试报和1年多的实船试验表明,该方法具有较强的预报能力,其业务预报系统操作简便、直观,输入船舶获得的台风资料后,1分钟内可预报出台风未来6~72h所在经、纬度并绘出预报路径图。该方法适用于配有微机的远洋船舶、舰艇或岸上安监部门作台风路径预报及防御决策。
廖木星黄立文胡基福
关键词:船舶航行西北太平洋台风
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