贺益雄
- 作品数：47 被引量：63H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
- 交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案被引量：13
- 2015年
- 为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。
- 贺益雄黄立文牟军敏熊勇
- 关键词：船舶领域水动力模型交叉相遇局面自动避碰避碰规则
- 一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质
- 本申请公开了一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取本船及多个目标船的数据信息，根据本船及多个目标船的数据信息和检测距离阈值，确定待检测目标船；判断本船与待检测目标船是否存在碰撞风险，当存在碰撞...
- 贺益雄赵兴亚黄立文张可刘霄
- 基于MMG和船舶领域的对遇局面自动避碰被引量：4
- 2014年
- 为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案,对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分,在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰需对会遇局面要素进行的定义和计算。提出使用船舶三自由度MMG水动力模型和平移中心椭圆船舶领域模型理论,研究对遇局面避碰要素数值化计算模型和不同阶段的自动避碰方案规划。仿真结果表明:三自由度MMG水动力模型精度能够满足研究和应用要求;基于二分法的数值计算模型能可靠、快速地收敛。研究成果能为最终实现船舶对遇局面下的自动避碰奠定坚实基础。
- 贺益雄黄立文牟军敏
- 关键词：水路运输船舶领域水动力模型自动避碰对遇局面
- 一种桥梁主动防撞报警系统与方法
- 本发明公开了一种桥梁主动防撞报警系统，包括船舶碰撞信息采集装置和桥用桥梁防撞报警装置，船舶碰撞信息采集装置包括、船舶行为预测机构和船桥碰撞风险判断机构，船舶碰撞信息采集装置获取桥梁的基本信息、船舶自身信息、动态环境数据及...
- 牟军敏李梦霞贺益雄张晓寒陈耀王昊胡清波张家新
- 文献传递
- 规则量化解析下船舶自动避碰模型与仿真研究
- 船舶自动避碰是国内外航海学界研究的热点和难点问题。为适用于航海实践，船舶自动避碰的研究必须遵守《1972年国际海上避碰规则》（简称《避碰规则》）和海员通常做法（二者统称“规则”）。规则中有很多基于人类思维的定性术语，对这...
- 贺益雄
- 关键词：自动避碰路径规划仿真系统船舶航行
- 基于航向控制系统的船舶动态避碰机理被引量：7
- 2020年
- 为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.
- 贺益雄张晓寒胡惟璇李梦霞龚帅金毅牟军敏
- 关键词：船舶领域
- 浅论中国海员特点对安全管理体系(SMS)有效运行的影响
- 海员在船公司安全管理体系运行过程中至关重要。中国海员不太尊重规则和过程管理而不适应安全管理体系;英语能力方面存在差距造成和公司交往、体系运转不畅并影响其在劳务市场的竞争力;缺乏服从意思和符合体系要求的工作习惯，对体系运行...
- 贺益雄郭志新
- 关键词：海员安全管理体系过程管理
- 基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究被引量：2
- 2014年
- 提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度(space collision risk index,SCRI)/时间碰撞危险度(time collision risk index,TCRI)模型,并进行了计算机仿真.结果表明:水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.
- 贺益雄熊勇黄立文田延飞
- 关键词：船舶领域水动力模型碰撞危险度
- 水尺计量误差分析与解决办法被引量：2
- 2008年
- 为减少和控制水尺计量误差,应采取各种措施得出正确的海水密度、水尺,压载水量。本文分析评估各种误差以得到准确货量,并采用合适的数学方法,可有效提高尺寸计量精度。
- 郭志新贺益雄
- 关键词：船舶常数
- 一种艇筏的辅助收放装置
- 本实用新型公开了一种艇筏的辅助收放装置，包括吊艇架和艇筏支架，所述吊艇架上设有吊艇索，所述吊艇索连接在待收放艇筏上，还包括辅助吊臂，所述辅助吊臂的尾端固定在艇筏支架旁的母船船身上，所述辅助吊臂的前端与吊艇索相连。本实用新...
- 贺益雄金毅张晓寒牟军敏
- 文献传递
