况菲
- 作品数：9 被引量：118H指数：4
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：52
- 2006年
- 分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷而带来的路径规划问题。
- 况菲王耀南
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 《机器人智能控制工程》书评
- 2004年
- 余洪山段峰刘焕军彭金柱况菲
- 关键词：书评鲁棒控制智能控制
- 智能控制技术及其在机电系统中的应用
- 王耀南孙炜王辉黄守道李树涛余群明余洪山段峰刘焕军谭文蒋年德陈洁平汪鲁才彭金柱况菲
- 该项目以工业系统的机电控制为研究背景、智能控制理论为基础、智能控制算法与实时控制技术为重点，以解决机电控制工程中存在的关键问题为突破口，开展了机电工程中的智能控制技术研究与开发，创建了一套从基础理论方法研究和关键技术开发...
- 关键词：
- 关键词：智能控制机电工程
- 自主移动机器人平台的设计研究被引量：2
- 2006年
- 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值。
- 张辉王耀南况菲刘玲
- 关键词：移动机器人超声波传感器DSP分布式结构
- 动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究被引量：23
- 2005年
- 提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态环境下特别是存在随机运动物体情况下移动机器人的路径规划问题。
- 况菲王耀南张辉
- 关键词：移动机器人动态环境路径规划
- 一种基于学习向量量化神经网络的图象分割方法被引量：5
- 2005年
- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提出了一种基于LV Q神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于LV Q学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
- 况菲王耀南余洪山万琴
- 关键词：图象分割神经网络学习向量量化形态学滤波视觉导航
- 移动机器人二维空间路径规划方法研究
- 移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此，作为机器人智能的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。路径规划是按照某一性能...
- 况菲
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场遗传算法蚁群算法
- 文献传递
- 基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划被引量：32
- 2007年
- 提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。
- 刘玲王耀南况菲张辉
- 关键词：路径规划神经网络遗传算法移动机器人
- CDMA移动通信中外环功率控制研究被引量：2
- 2006年
- CDMA是一个干扰受限系统,反向链路功率控制对于克服“远近效应”和增加系统容量是非常重要的。本文从减小用户发射功率及误帧率FER波动的目标出发,提出了一种外环功率控制的算法。仿真结果表明,采用该算法的系统具有可行性,有着良好的抗干扰能力。
- 覃为刘宏立童调生况菲
- 关键词：外环功率控制误帧率自适应神经元
