您的位置： 专家智库 > >

刘启晗

作品数：5 被引量：7H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇低压
  • 4篇低压电
  • 4篇低压电力
  • 4篇低压电力线
  • 4篇电力
  • 4篇电力线
  • 4篇载波
  • 3篇自组网
  • 3篇组网
  • 3篇波表
  • 2篇低压电力线通...
  • 2篇低压电力线载...
  • 2篇电力线通信
  • 2篇电力线载波
  • 2篇通信
  • 2篇主节点
  • 2篇附属
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...

机构

  • 5篇北京科技大学

作者

  • 5篇李擎
  • 5篇刘启晗
  • 4篇胡广大
  • 4篇崔家瑞
  • 1篇张超
  • 1篇董冀媛
  • 1篇韩彩卫

传媒

  • 1篇北京科技大学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于低压电力线载波的自组网抄表方法
本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电...
崔家瑞李擎胡广大刘启晗
文献传递
基于低压电力线的载波表自组网方法
本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点...
李擎崔家瑞胡广大刘启晗
文献传递
基于低压电力线载波的自组网抄表方法
本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电...
崔家瑞李擎胡广大刘启晗
基于低压电力线的载波表自组网方法
本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点...
李擎崔家瑞胡广大刘启晗
文献传递
基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划被引量：7
2013年
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性.
张超李擎董冀媛韩彩卫刘启晗
关键词：移动机器人路径规划粒子群算法遗传算法切换
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0