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吴俣

作品数:18 被引量:135H指数:7
供职机构:中国科学院遥感与数字地球研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院国际合作局对外合作重点项目更多>>
相关领域:天文地球自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇天文地球
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇遥感
  • 5篇图像
  • 5篇激光扫描
  • 2篇点云
  • 2篇遥感图像
  • 2篇三维激光扫描
  • 2篇三维坐标转换
  • 2篇扫描仪
  • 2篇配准
  • 2篇气溶胶
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机遥感
  • 2篇激光
  • 2篇激光点云
  • 2篇激光扫描系统
  • 2篇激光扫描仪
  • 2篇角度传感器
  • 2篇感器
  • 2篇SIFT
  • 2篇车载

机构

  • 9篇首都师范大学
  • 7篇中国科学院
  • 4篇中国科学院遥...
  • 3篇中国测绘科学...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇中国矿业大学...
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇河南理工大学

作者

  • 18篇吴俣
  • 9篇谢东海
  • 8篇余涛
  • 4篇康永伟
  • 3篇钟若飞
  • 3篇顾行发
  • 3篇程天海
  • 3篇叶泽田
  • 2篇郑逢杰
  • 2篇杨勇
  • 2篇杨长强
  • 2篇郑利娟
  • 2篇郑利娟
  • 1篇刘苗
  • 1篇方莉
  • 1篇李玉霞
  • 1篇王晓丽
  • 1篇孙源
  • 1篇李娟
  • 1篇陈宜金

传媒

  • 3篇测绘科学
  • 2篇红外与激光工...
  • 1篇测绘通报
  • 1篇物理学报
  • 1篇工程勘察
  • 1篇长江科学院院...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇首都师范大学...
  • 1篇遥感学报
  • 1篇地球信息科学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2009
  • 2篇2008
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
黑碳团簇气溶胶混合生长的红外吸收特性及长波辐射效应被引量:2
2017年
黑碳气溶胶是当前气溶胶辐射强迫评估中最不确定的因子.本文通过构建黑碳的微物理模型,分别模拟了新鲜状态的黑碳气溶胶和混合生长(老化)后被硫酸盐包裹的黑碳气溶胶,利用叠加T矩阵方法计算获得了具有团簇形态和多成分混合的黑碳气溶胶红外吸收特性,通过大气辐射传输模型模拟了黑碳气溶胶的长波辐射强迫,分析了典型理化参数的敏感性.发现黑碳混合生长可以显著增强其大气层顶的长波辐射强迫,最高可达3倍.而且,包裹黑碳的硫酸盐半径越大,将明显增强大气层顶的黑碳长波辐射强迫.这些发现将有助于降低黑碳气溶胶气候效应评估的不确定性.
郑利娟程天海吴俣
关键词:气溶胶黑碳
大气二氧化碳遥感反演精度检验及时空特征分析被引量:12
2012年
利用卫星遥感探测大气二氧化碳(CO2)浓度,相比传统的地面观测方法,具有稳定、连续、大尺度观测等诸多优点,能更好地获得全球CO2的时空分布与变化特征。随着卫星遥感技术的发展,一系列具备大气CO2探测能力的卫星相继发射升空,大气制图扫描成像吸收光谱仪(SCIAMACHY)、温室气体观测卫星(GOSAT)、大气红外探测仪(AIRS)等卫星传感器,已经获得了多年的全球CO2浓度分布产品。对这些卫星资料进行对比分析,并与本底观测数据进行全球范围的长时间序列的对比验证。研究显示,3种CO2卫星遥感产品中,SCIAMACHY数据系统性略高于本底数据,且观测范围局限性较大;GOSAT数据稳定性较好,但系统误差较大,平均低于本底数据近9ppmv;AIRS数据产品相比前两者优势突出,单月全球覆盖率达到90%左右,与本底观测数据平均误差小于2ppmv(0.5%),相关系数达到0.9以上,能够较好地反映全球大气CO2浓度的时空特征。卫星遥感产品与本底观测资料显示,全球CO2浓度空间分布呈现出明显的纬度分布规律与海陆分布规律,时间变化规律方面则表现出明显的季节性周期变化。
何茜余涛程天海顾行发谢东海吴俣
关键词:卫星遥感CO2AIRS
三维旋转激光扫描系统设计与实现
三维激光扫描技术,可以快速而精确地获取现实世界的几何特征信息,完成对目标物体和相应场景的数字化建模。在工业、国防、测绘、文物保护、虚拟现实和可视化等诸多领域,该技术已经得到了广泛的应用。其中,由二维激光扫描器增加与扫描方...
吴俣
关键词:三维激光扫描伺服电机角度传感器逆向工程
文献传递
面向应用的航天遥感科学论证研究被引量:7
2016年
为适应中国民用航天遥感从科学试验向业务服务模式转变,更好地探索、了解与解决应用需求与航天遥感系统对接等方面遇到的技术问题,促进航天遥感统筹协调可持续发展,中国适时于2004年成立了国家航天局航天遥感论证中心。10余年来,论证中心以航天遥感系统为研究对象,系统开展了面向应用的航天遥感科学论证概念、理论方法、技术工程与应用研究。本文是论证中心团队长期从事航天遥感科学论证研究与实践的系统总结,介绍了遥感论证初步认知、遥感论证关注问题、遥感论证理论体系与模型方法集、遥感论证能力建设及遥感论证实践等方面内容,给出了遥感论证定义并详细分析了研究范围和内容,提出了由知识维、进程维和逻辑维所组成的遥感论证作用域3维空间结构,指出社会发展加快和信息化水平提高,带动整个航天遥感数据信息链向更大规模、更短响应时间周期、更综合数据集成、更高数据质量、更加智能化方向发展,航天遥感系统将进入新的"智慧遥感"发展阶段。得益于十余年来中国民用航天快速发展,我们经历了风云三号新型载荷校飞、多角度多光谱偏振遥感器论证、环境星应用工程论证等实践,取得了多方面理论方法的突破,并应用到2030民用航天发展规划、高分辨率对地观测系统、国家自然灾害空间信息基础设施、国家民用空间基础设施中长期发展、2030中国综合地球观测系统规划等论证当中。经过不断实践,快速迭代,形成了遥感论证理论体系及相应的十大模型方法,包括遥感信息流模型、遥感信息特征模型、遥感信息应用模型、遥感信息量分析模型、遥感数据工程模型、航天遥感系统结构模型、航天遥感系统状态描述模型、航天遥感系统质量模型、航天遥感系统发展动力模型及能力体系模型。这些模型方法全面反映了航天�
顾行发余涛高军田国良王春梅郑逢杰李娟董文米晓飞胡新礼谢勇孟庆岩刘其悦杨健卫征张周威方莉林英豪高海亮赵利民郑利娟刘苗李玲玲孙源程洋张雅洲黄祥志臧文乾徐辉吴�
关键词:信息流
三维旋转扫描测量平台设计与实现被引量:1
2009年
本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。
吴俣叶泽田孙立业康永伟
关键词:角度传感器
基于无人机图像的密集匹配方法研究被引量:7
2013年
本文提出了一种基于FAST算法的无人机图像密集匹配,使用FAST算法提取两图像的特征点,并使用归一化互相关算法实现两特征点点集的匹配,然后根据初匹配的结果采用RANSAC算法鲁棒地估算出基本矩阵和单应矩阵;采用极线约束和单应约束通过归一化互相关关系稳健匹配出所有点。实验表明,该密集匹配方法结果令人满意。
蔡龙洲余涛谢东海吴俣郑逢杰孟秀军
关键词:极线约束
车载激光扫描仪外参数标定方法研究被引量:36
2008年
"车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,以及激光扫描仪与IMU的姿态关系,即标定出激光扫描仪的外参数(三个平移参数、三个旋转参数以及一个尺度变换参数)。但是由于激光扫描仪的扫描中心和扫描光束都是不可见的,为此提出了一种激光扫描仪的标定方法:应用硅电池找出激光扫描线的准确位置;应用玻璃反射、透射激光扫描线,得到控制点在像方坐标系下的坐标;再通过全站仪测得控制点在物方坐标系下的坐标;最后通过三维坐标转换模型,应用改进的高斯-牛顿法编制程序求解出激光扫描仪的外参数并进行精度评定。
康永伟钟若飞吴俣
关键词:激光扫描仪三维坐标转换
车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用被引量:8
2009年
本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。
吴俣叶泽田杨长强蔡广杰杨勇
关键词:激光点云车载铁路测量
高分辨率多光谱遥感图像的自动配准被引量:7
2012年
当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度空间,由低层获得粗匹配点,在空间上向高层索引特征点。然后,通过逐层搜索获得精匹配点。在各层中,通过特征点方向描述子的空间增强,提高特征点的质量和数量。最后,综合多光谱遥感图像的可见光和近红外等波段的同名点集,获得亚像素级的匹配点。试验了环境星、TM、GEOEYE、无人机遥感图像等高分辨率遥感图像,对改进算法结果进行了较全面的对比分析。
吴俣余涛谢东海郑利娟
关键词:自动配准高斯金字塔多光谱遥感图像
基于无人机遥感图像的三维地表模型构建方法研究被引量:2
2014年
近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面。基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点。通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云。实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型。
吴俣余涛郑利娟谢东海
关键词:无人机遥感
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