张炳超
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级星火计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
- 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
- 王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
- 文献传递
- 随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
- 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
- 王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
- 文献传递
- 面向摘取的番木瓜三维重构与特征参数提取被引量：3
- 2016年
- 准确获取番木瓜体表三维几何特征信息是研制番木瓜摘取装备的前提与基础。为此,基于逆向工程技术,以广东台农2号一线黄番木瓜为对象,利用Sense 3D激光扫描仪进行点云数据采集,通过Sense软件对点云数据进行预处理,运用Geomagic Studio软件进行三角网格化点云数据,创建格栅并拟合NURBS曲面,实现番木瓜表面的三维重建。对番木瓜曲面模型进行偏差分析,得到最大偏差距离为正0.08mm和负0.08mm,平均偏差距离为0.004mm,标准偏差为0.015mm,表明重构曲面模型满足摘取装置设计精度要求。应用Pro/E软件对岭南和台农2号番木瓜进行三维重构和外形特征参数测量,结果表明:两个品种番木瓜外形和尺寸都具有较好一致性,岭南品种外形为粗短型,台农2号外形为细长型;岭南番木瓜抓取直径大于86.02mm,抓取点距离末端执行机构高度大于89.1mm;台农2号番木瓜抓取直径大于89.07mm,抓取点距离末端执行机构高度大于73.41mm。提取的特征参数为番木瓜采摘末端执行机构提供了设计依据。
- 张炳超夏娟李志伟张敬业夏红梅
- 关键词：番木瓜逆向工程曲面重建
- 气力板式蔬菜排种器气室真空流场仿真分析被引量：2
- 2014年
- 【目的】优化气力板式蔬菜排种器气室结构参数,简化气室气流体为定常不可压的湍流模型.【方法】选用ANSYS软件的FLOTRAN模块,对不同气室结构参数进行仿真分析.【结果和结论】相对整体矩形空腔结构,矩形横槽和纵槽连通气室结构更能节省气流量,提高整体强度;双气源口结构相比单气源口结构相对压力损失小,流场分布均匀性更好;优化的气源口位置在距排种器两侧边缘第4个和第5个吸种孔之间;气室槽深越大,过渡区域相对压力损失越小,吸种孔入口处的相对压力和速度分布越均匀,但排种器整体结构尺寸增大,气腔内形成一定相对压力的稳定流场所需时间更长,槽深取4 mm综合较好.验证试验结果表明,在吸种孔入口中心处,仿真分析结果与实际测量结果比较接近,趋势上具有较高一致性,表明仿真分析优化气室结构参数可行.
- 夏红梅李志伟甄文斌张炳超
- 关键词：蔬菜排种器仿真
- 番木瓜摘取的接触力学模型构建与试验
- 2017年
- 【目的】实现番木瓜稳定无损伤摘取。【方法】采用三指对称夹持后扭断的摘取方案,构建摘取接触力平衡方程,依据三指内力汇交原理进行抓取稳定性分析,制定摘取接触力学模型求解方案,并对番木瓜进行摘取试验。【结果】样本表面无明显变形、压痕与裂纹,夹持处果肉室温静置24 h后无明显的颜色变化和伤痕,最大夹持力远小于成熟番木瓜横径方向受压弹性变形阶段压力极限值;质量和摘取扭转力矩与横径、纵径、果柄长度、果柄扭断直径有密切依存关系,质量多元线性回归达极显著水平,扭转力矩多元线性回归达显著水平;依据接触力学模型和回归模型计算的理论夹持力与测量夹持力对比,测量夹持力均高于理论夹持力,两者最大偏差小于20%,两者在趋势上具有较好一致性。【结论】摘取方案能稳定无损伤摘取番木瓜,摘取接触力学模型具有正确性与实用性,可为番木瓜摘取末端执行机构设计与力度控制提供依据。
- 夏红梅夏娟甄文斌张炳超
- 关键词：番木瓜
- 荔枝收获切割器果梗锯切功耗影响因素试验被引量：6
- 2016年
- 为合理设计荔枝收获装备切割部件,获得理想荔枝果、树分离效果,在确定以回转锯切为切割方式的基础上,搭建果梗锯切功耗测定平台并进行荔枝果梗锯切试验。研究了锯齿前面斜磨角、锯片齿数、进锯速度、锯切转速对果梗锯切实时功耗的影响;以单因素试验结果为依据,选定三因素三水平进行正交试验,得到各因素对锯切实时功耗峰值影响的主次顺序为锯切转速、进锯速度、齿前面斜磨角、锯片齿数;同时得到在给定因素水平下的最佳组合是采用25°齿前面斜磨锯片、进锯速度为60 mm/min、锯切转速为550 r/min,此时电机瞬时功耗峰值最小为0.488 J。该研究为荔枝机械化收获装备切割部件的设计提供了参考。
- 赵润茂王红军唐之富张炳超邹湘军叶敏
- 关键词：机械化切割器
- 果蔬采摘机构构型方案综合评价模型研究被引量：1
- 2014年
- 分析果蔬采摘机构构型方案评价问题特点,选取灰色关联分析综合评价方法。制定果蔬采摘机构构型方案评价因素集,建立方案评价层次结构,构建基于模糊一致矩阵的评价因素权重排序模型。比较采摘机构构型方案评价列集与设计需求评价参考数列的几何相似程度,建立灰色关联度评价模型。对菠萝采摘机构构型方案进行综合评价,获得的最优方案结果合理,表明该模型具有科学性和实用性。
- 夏红梅甄文斌张炳超
- 关键词：果蔬灰色关联法综合评价
- 番木瓜采摘末端执行器的设计与试验研究
- 番木瓜在我国有“岭南佳果”的美誉，是有着广阔发展前景的热带特色水果。目前，国内外收获番木瓜采用机械方式的还很少，由于采摘作业的复杂性，采摘的自动化程度仍然比较低，采收主要还是以人工为主。因此，基于对番木瓜的外形特征和生物...
- 张炳超
- 关键词：番木瓜末端执行器力学特性PRO/E软件
- 一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置
- 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统，所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱，于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块，出口处推料块下方装...
- 王红军邓建猛黎邹邹唐之富张炳超夏娟黎源鸿
- 一种多功能订书机
- 本实用新型公开了一种多功能订书机，包括压柄、钉槽、推钉结构、枢轴以及设置在底部的底座，压柄与钉槽通过枢轴连接，推钉结构安装在钉槽中，还设置有施力杆以及横断截面呈U形的导轨，所述施力杆连接在压柄上，导轨安装于钉槽中，导轨的...
- 王红军唐之富赵润茂翁烁张炳超陈伟森吴杨涛黄深文
- 文献传递
