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刘荫忠

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 13篇插补
  • 12篇机器人
  • 11篇数控
  • 7篇机床
  • 6篇闭环
  • 5篇数控系统
  • 5篇伺服
  • 5篇总线
  • 5篇现场总线
  • 4篇动态性
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动学
  • 4篇平滑度
  • 4篇全闭环
  • 4篇工件
  • 4篇滚切
  • 3篇伺服轴
  • 3篇总线技术
  • 3篇现场总线技术
  • 3篇程序段

机构

  • 38篇中国科学院沈...
  • 2篇聊城鲁晟数控...

作者

  • 38篇刘荫忠
  • 26篇杨东升
  • 15篇孙维堂
  • 7篇李忠琪
  • 6篇尹震宇
  • 6篇鲍玉凤
  • 5篇王允森
  • 4篇王芹
  • 4篇黄冠
  • 3篇邵新龙
  • 3篇崔满
  • 2篇韩卫光
  • 2篇于东
  • 2篇胡毅
  • 2篇孙里
  • 2篇孙一兰
  • 2篇袁晓慧
  • 2篇王帅华
  • 2篇聂菲
  • 2篇张博文

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法
本发明是一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补算法，主要由轨迹生成阶段、转换阶段、DDA插补阶段构成。轨迹生成阶段主要由执行NURBS插补算法，根据轨迹生成算法生成下一个插补周期对应点的位置。DDA插补阶段主要是根据每...
刘荫忠徐勤朋王允森赵启杰
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利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法
本发明涉及一种利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法，机器人通过扫描头扫描二维码，读取机器人相对于实际位置的二维码中心的角度偏差、位置偏差以及系统配置信息；对机器人相对于实际位置的二维码中心的位置偏差进行补偿，...
刘荫忠孙维堂董世斌杨东升
一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域，具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划，形成加工过程中的轴速度设置值，由轴控制...
刘荫忠鲍玉凤杨东升
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一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法
本发明涉及一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法，判断机器人实际位置是否偏离理论轨迹，如果是，则根据实际位置及当前规划的命令位置插入运动段；否则，按照原轨迹正常规划；按照插入运动段后的轨迹进行规划。本发明采用全闭...
刘荫忠孙维堂董世斌韩卫光
一种基于图像分割的工件定位与识别的方法
本发明是一种基于图像分割的工件定位与识别的方法，分为预处理、工件区域定位与分割、特征提取与识别三部分。预处理即传送带上工件图像的图像进行去噪，然后对已去噪的图像进行灰度拉伸的图像增强，最后进行阈值化等操作，其目的是突显图...
杨东升张展刘荫忠孙维堂谷艾
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一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法，以减速段为例，具有以下步骤：对数控加工曲线进行快速预插补，记录插补路径的长度，加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点，计算最大逆向加速度A能否达到，并将减速过程分段，...
杨东升孙一兰刘荫忠王允森孙里
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一种基于动态移动平均的车削螺纹加工方法
本发明涉及到数控机床控制领域，具体地说是针对数控车床螺纹加工而提出的一种基于动态移动平均的车削螺纹加工方法。本发明根据主轴编码器分辨率即主轴每转脉冲数、设定的允许主轴转动转数反馈动态误差，通过螺纹加工指令给定的主轴转速得...
刘荫忠樊丙建孙维堂黄冠
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一种用于齿轮毛坯与工件一体加工的控制方法
本发明提出了一种用于齿轮毛坯与工件一体加工的控制方法，通过对加工机床双切削机构的智能控制，实现齿轮毛坯与工件的一体加工，保证了重复定位精度和同轴度。在齿轮加工过程中，铣刀切削机构和滚刀切削机构在不同的加工阶段进行自动切换...
黄冠刘荫忠杨东升
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一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法
本发明是一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法，分为预插补和实时样条插补两个阶段。预处理阶段对要加工的路径进行快速插补，记录关键信息，并计算出每个加减速段的三角函数速度方程；实时样条插补阶段首先根据预处理阶段记录的信...
杨东升王允森刘荫忠尹震宇马爽
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一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法，以减速段为例，具有以下步骤：对数控加工曲线进行快速预插补，记录插补路径的长度，加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点，计算最大逆向加速度A能否达到，并将减速过程分段，...
杨东升孙一兰刘荫忠王允森孙里
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