杨浩
- 作品数：22 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生核科学技术天文地球更多>>
- 一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法
- 本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器...
- 张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
- 基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究
- 软体动物作为地球上出现最早的多细胞动物，经过大自然亿万年的进化，遍布地球的各个角落，它们进化出各种生理结构去适应复杂多变的自然环境。受到软体动物身体构造的启发，软体机器人技术也慢慢成为机器人研究领域的一个热门课题。相对刚...
- 杨浩
- 关键词：运动学模型控制策略
- 一种自生长可移动柔性机械臂
- 本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂，包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊；卷曲装置安装于后气足；主拉绳贯穿主气囊，且其两端...
- 张世武金虎马文鹏杨浩王二龙陶哲王铎霖
- 基于双正交多小波的SAR与可见光图像融合研究被引量：5
- 2006年
- 针对已有的数据融合技术,提出了一种基于双正交多小波变换的遥感图像融合算法,采用了邻域方差准则和非线性加权相结合的方法,分别融合小波低频和高频系数,试验选取星载SAR与SPOT可见光图像进行融合,实现了很好的融合效果。
- 洪日昌吴秀清杨浩
- 关键词：数据融合双正交多小波遥感图像
- 面向不确定环境的物联网压缩感知问题研究
- 物联网是将“互联”延伸和扩展到了任何物品与物品之间,各种信息感知元件和传感设备实时采集和交换信息,并与互联网结合形成的巨大网络。无线网络是实现物联网的核心接入技术。在物联网中,对不确定环境下信息的可靠感知和能量有效的传输...
- 杨浩
- 关键词：物联网无线传感网络压缩感知随机信号
- 一种基于改进CamShift的目标跟踪算法
- 针对传统CamShifl算法在目标被遮挡，或者背景颜色与目标颜色相近时常常会出现跟踪错误的问题，提出了一种基于改进CamShifl的目标跟踪算法，该算法在CamShifl算法基础上对搜索窗口的尺寸和目标质心位置进行简单的...
- 徐萧萧杨浩陈宗海
- 关键词：目标跟踪算法
- 文献传递
- 新型石墨烯/氧化铝复合阻氚涂层制备和渗透行为研究
- 聚变堆被认为是能够解决人类清洁能源供应的重要途径之一。氚是聚变堆的主要燃料之一，但它能快速渗透通过大多数金属材料，引起结构材料氢脆/氦脆问题。另外，氚渗透泄露会造成氚燃料无法自持和对周围环境放射性污染及人员的潜在危害。目...
- 杨浩
- 关键词：聚变堆石墨烯氧化铝增韧机制
- 文献传递
- 一种基于改进CamShift的目标跟踪算法
- 针对传统CamShift算法在目标被遮挡,或者背景颜色与目标颜色相近时常常会出现跟踪错误的问题,提出了一种基于改进CamShift的目标跟踪算法,该算法在CamShift算法基础上对搜索窗口的尺寸和目标质心位置进行简单的...
- 徐萧萧杨浩陈宗海
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- 一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动...
- 张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
- 文献传递
- 一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法
- 本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器...
- 张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
- 文献传递
