王庚祥
- 作品数：54 被引量：164H指数：7
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西高校省级重点实验室科研项目陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 考虑关节效应与构件柔性的四自由度并联机构动力学性能研究
- 并联机构由于承载能力强、精度高、刚度大和高速等一系列优点在加工机械、航天模拟器、食品包装以及医学领域等具有广泛的应用。然而，在并联机构的研制过程中，制造和装配误差以及构件变形导致了运动副中存在间隙，引起了关节元素之间的接...
- 王庚祥
- 关键词：并联机构动力学
- 文献传递
- 一种基于多极坐标系的3D打印机
- 本发明公开了一种基于多极坐标系的3D打印机，包括基座，基座上固定有步进电机，基座上方垂直固定连接有导轨，步进电机连接滚珠丝杠，导轨和滚珠丝杠平行安装，导轨和滚珠丝杠另一端滑动连接有打印喷头，基座另一端固定有第一旋转电机，...
- 王庚祥王博
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- 一种基于极坐标系的3D打印方法
- 一种基于极坐标系的3D打印方法，包括以下步骤：1)，利用三维建模软件对需要的台阶轴零件进行实体建模，并生成STL格式的文件；2)，通过软件算法对导入切片软件的STL格式的三维模型进行分析，寻找到基准线；3)，利用切片软件...
- 王庚祥韦凯鹤徐卓飞
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- 考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析被引量：8
- 2016年
- 基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测。当考虑杆件柔性时,应用ANSYS程序创建连杆的有限元模型,取连杆的前五阶模态导入ADAMS中建立含柔性连杆的多间隙机构动力学模型并进行动力学仿真计算,结果发现,考虑杆件柔性时的间隙机构系统动态行为在很大程度上趋于理想机构,在曲柄转动一个周期的过程中间隙运动副除在几个特定的位置处发生了较大的碰撞外,轴销与轴套均保持连续接触,且预测所得的磨损量也较小。
- 邓培生原大宁刘宏昭王庚祥
- 关键词：曲柄滑块机构磨损
- 一种基于傅里叶级数变换的3D打印系统
- 一种基于傅里叶级数变换的3D打印系统，包括底座、中柱、纵向驱动电机、导向杆、丝杆螺母、直线轴承、打印平台、支撑架、一级连杆驱动电机、电机架、加热棒、加热块、打印喷头、喉管、二级连杆调整环a、二级连杆调整环b、二级连杆六角...
- 王庚祥秦潘潘王博
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- 新型4-SPS/CPC并联机构及其运动学分析
- 基于方位特征集与构型演变相结合的型综合方法，提出一种能实现空间三移动和两转动的新型4-SPS/CPC五自由度并联机构模型，其中SPS支链为驱动支链，CPC为恰约束主动支链。采用螺旋理论计算了4-SPS/CPC并联机构的自...
- 王庚祥刘宏昭原大宁
- 关键词：雅克比矩阵
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- 一种基于球坐标系的4D打印系统
- 一种基于球坐标系的4D打印系统，包括基座、竖杆、横板、肋板、被打印件、工作台，喷嘴，还包括喷头转向机构、水平驱动机构、横杆转向机构和竖直驱动机构；喷嘴转向机构用来改变喷嘴的朝向，水平驱动机构用来控制喷嘴在沿工作台直径方向...
- 王庚祥韦凯鹤
- 基于傅里叶变换的高维曲面3D打印系统
- 基于傅里叶变换的高维曲面3D打印系统，包括基座，基座上固定有T型丝杆电机，T型丝杆电机通过丝杠螺母与打印平台连接，光轴导轨与T型丝杆电机平行安装，基座上方垂直固定连接有二级旋转电机，二级旋转电机通过同步带与同步带轮相连，...
- 王庚祥王博秦潘潘
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- 基于6自由度并联机构的圆柱形6D打印机系统
- 本发明公开了基于6自由度并联机构的圆柱形6D打印系统，圆柱筒与打印机的基座活动连接，圆柱筒的内侧薄壁均匀设有螺旋线状轨道，滑座的一端位于螺旋状轨道内，滑座的另一端与滚珠丝杠座连接，滚珠丝杠座上安装有滚珠丝杠，连接板的一端...
- 王庚祥韦凯鹤
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- 基于4-PSS/PS并联机构的3D打印系统
- 本发明公开了基于4‑PSS/PS并联机构的3D打印系统，包括互相平行的顶板和底板，顶板和底板之间通过导轨连接，沿导轨内轴向设置有滚珠丝杠a，滚珠丝杠a上套接有滑块，滑块与支链通过球面副连接，支链的另一端通过球面副与上平台...
- 王庚祥韦凯鹤
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