李鹏飞
- 作品数：59 被引量：111H指数：6
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 考虑摩擦和参数不确定的平面五杆机构控制被引量：5
- 2009年
- 建立了机构运动副摩擦的数学模型,将关节接触面间的作用力转换为理想约束力与摩擦力矩。将摩擦力矩视为外加非保守力,应用简化模型法建立了包含关节非线性摩擦的平面并联五杆机构的动力学模型。基于滑模变结构理论设计了该模型考虑参数不确定性的鲁棒轨迹跟踪控制器,并证明了其稳定性。实验和检测结果表明所建动力学模型正确,所设计的控制器对机构中的非线性摩擦力有较好的补偿效果并具有较强的鲁棒性。
- 李仁军刘宏昭李鹏飞
- 关键词：平面并联机构滑模变结构控制鲁棒性
- 弹性连杆机构振动主动控制理论与实验研究
- 本文以弹性连杆机构为对象，对含机敏构件的弹性机构动力学模型的建立、机构弹性振动主动控制方法、原动件速度变化对机构动态性能的影响等问题进行了比较系统深入的研究。主要研究工作及结论如下： 采用有限元法和Lagrange方程，...
- 李鹏飞
- 关键词：弹性连杆机构动力学模型
- 文献传递
- 振动系统结构参数估计的Taylor变换法被引量：6
- 2000年
- 引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ,具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法 ,最后给出了 30 0 T转炉倾动机构的参数估计实例。
- 苏志霄刘宏昭李鹏飞曹惟庆
- 一种便携式飞机发动机工作梯
- 本实用新型公开了一种便携式飞机发动机工作梯，包括通过连接机构连接的第一折叠梯和第二折叠梯，第一折叠梯和第二折叠梯均由两段梯子竖直铰接而成，第一折叠梯和第二折叠梯各自的两段梯子均能折叠，连接机构由两块平台铰接而成，两块平台...
- 李鹏飞尚志坚刘赟琪雷博兴肖昕翔苏宇龙
- 文献传递
- 高速工业平缝机动态特性的综合优化平衡被引量：3
- 2014年
- 高速工业缝制设备的减振降噪设计是实现服装行业绿色生产的重要途径之一。文中将工业平缝机机头系统抽象为多自由度有阻尼强迫振动系统,对机构惯性载荷作用下系统的振动响应进行了综合优化平衡。选取惯性载荷加权和为目标函数,构件质量参数为优化变量,根据系统振动响应要求选择合适的载荷加权系数,以优化参数下的振动响应评价优化效果的优劣。对某型高速工业平缝机进行了机构运动学、动态静力学及整机振动性能优化,计算结果表明:优化后整机振动响应有了明显下降。
- 李鹏飞康伟朱强曹奇齐军昌
- 一种基于冲击振动的质量流量计故障在线检测方法
- 本发明公开了一种基于冲击振动的质量流量计故障在线检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：利用力锤激励流量计振动管，并采集激励和响应信号；步骤二：基于激励和响应信号计算频响函数H(ω)；步骤三：基于频响函数特性构造经验小波基...
- 思悦孔令飞马嘉豪张朝辉李鹏飞
- 混合驱动机构给定运动轨迹的生成与检测实验研究被引量：1
- 2008年
- 给出了一种混合驱动机构实现给定轨迹的方法,确定了驱动电机的输入运动规律;以摄像机为核心构建了机构运动轨迹的视觉检测系统,提出了基于计算机视觉的方法对混合驱动机构的运动轨迹进行检测;构建了混合驱动机构运动轨迹控制实验平台,提出了一种实现两原动件初始角位移动态同步的检测方法。实验的结果表明:本文提出的给定轨迹的生成方法在机构运行速度较低时是可行有效的,基于视觉对混合驱动机构进行轨迹检测是可行的,并且具有较好地检测精度和稳定性。
- 李仁军刘宏昭李鹏飞单宁
- 关键词：混合驱动机构计算机视觉
- 一种可控机构初始角位置动态检测装置
- 本发明公开了一种可控机构初始角位置动态检测装置，包括一整圆周分度的刻度盘，刻度盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合且其分度零点与原动件的零位置重合，刻度盘的外圆周上固定有滑动定位块，滑动定位块上安装有光电传感器，光电传感器分...
- 刘宏昭李仁军李鹏飞原大宁王建平
- 文献传递
- 含有烷基三氟硼酸盐的引发体系及其引发单体聚合的方法
- 本发明公开了含有烷基三氟硼酸盐的引发体系，以烷基三氟硼酸盐、氧化银和水作为自由基聚合反应的引发体系，其引发单体聚合的方法，包括以下步骤：步骤1：单体的纯化；步骤2：在烷基三氟硼酸盐、氧化银和水为自由基聚合反应的引发体系的...
- 张乾蒋云月刘坤齐菲张佳妮李鹏飞丁思懿
- 橘子采摘机器人目标识别定位方法与实验研究被引量：17
- 2018年
- 自然环境下橘子目标被枝叶遮挡或者果实之间重叠现象非常普遍,环境的复杂性给采摘机器人视觉系统的目标识别与定位带来极大困难,提出了一种将K-means聚类算法与Canny边缘检测算法相结合的方法,识别出枝叶遮挡多果重叠工况下橘子的完整轮廓,对橘子轮廓的几何参数和实际坐标进行计算,完成了目标物的定位。首先采用K-means聚类算法从原始图像中分割橘子目标区域,应用Canny边缘检测算法识别橘子目标区域的轮廓,再通过Hough梯度圆变换检测算法确定橘子轮廓的圆心和半径,利用单目立体视觉平移测量模型计算出橘子的空间坐标,完成了橘子和大枣的抓取实验。实验结果表明,本文方法能够实现复杂背景下橘子多目标的识别与定位,并可推广到类圆目标的抓取过程。
- 杨帆李鹏飞刘庚王伟斌
- 关键词：采摘机器人图像分割
