您的位置： 专家智库 > >

田承伟

作品数：32 被引量：228H指数：10
供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇机械工程
  • 27篇交通运输工程

主题

  • 25篇汽车
  • 17篇线控
  • 15篇线控转向
  • 13篇车辆
  • 11篇转向系
  • 8篇线控转向系统
  • 8篇车辆工程
  • 7篇稳定性控制
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇转向器
  • 5篇仿真
  • 4篇电动
  • 4篇电动助力
  • 4篇电动助力转向
  • 4篇硬件
  • 4篇硬件在环
  • 4篇实验台
  • 4篇助力转向

机构

  • 32篇吉林大学
  • 2篇中国第一汽车...
  • 1篇长春工业大学
  • 1篇沈阳华晨金杯...

作者

  • 32篇田承伟
  • 29篇宗长富
  • 20篇郑宏宇
  • 9篇朱天军
  • 5篇王祥
  • 5篇那晓翔
  • 4篇何磊
  • 4篇高越
  • 4篇麦莉
  • 3篇陈勇
  • 3篇潘钊
  • 3篇吴亚东
  • 3篇董益亮
  • 3篇姜立勇
  • 3篇高振海
  • 3篇徐颖
  • 2篇胡丹
  • 2篇徐颖
  • 2篇赵伟强
  • 2篇梁赫奇

传媒

  • 7篇吉林大学学报...
  • 3篇2007年中...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇2007中国...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇2008年中...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 10篇2008
  • 9篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制...
宗长富郑宏宇田承伟徐颖
关键词：线控转向稳定性控制
文献传递
基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：12
2008年
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG/LTR主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。
朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜
关键词：重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制
线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究
汽车线控转向系统是一种新的、复杂的高级电子系统,目前还没有达到机械或液压部件那样可靠的程度,且控制逻辑和算法（包括汽车参数和状态估计故障诊断、容错）极其复杂,因此,必须对线控转向系统的硬件和软件在实验台上进行充分的测试,...
田承伟
关键词：汽车线控转向系统
文献传递
汽车线控液压制动系统的稳定性分析被引量：9
2008年
阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型,并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制。最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果。
郑宏宇宗长富朱天军田承伟谯艳娟冯悦
关键词：车辆线控制动动力学模型仿真
二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究被引量：8
2008年
针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析。仿真结果表明:LQG/LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性。
宗长富朱天军郑宏宇田承伟
关键词：半挂汽车列车侧倾稳定性鲁棒性
基于双自适应Kalman滤波的线控转向汽车传感器故障诊断被引量：12
2009年
为了解决相对于传统转向系统而言的结构改变带来的可靠性和安全性问题,对线控转向系统主要传感器的故障诊断方法进行了研究。在建立线控转向系统和整车联合动力学模型的前提下,以基于假设检验的双自适应渐消Kalman滤波技术为平台,结合根据各传感器工作状态确定的故障特征向量,构建了线控转向汽车主要传感器的残差门限故障诊断方法,并利用现有的线控转向系统试验台进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用到线控转向汽车传感器的故障诊断中,达到了提高系统可靠性和安全性的目的。
田承伟宗长富姜国彬王祥何磊
关键词：汽车工程线控转向系统传感器
线控转向汽车容错控制方法研究
线控转向系统是一种全新概念的汽车转向系统,其取消了方向盘和转向器之间的机械连接,为整车行驶性能的提升带来了新的空间。与此同时,安全性和可靠性也成为了线控转向系统的重要性能之一。容错控制是线控转向系统控制策略的重要组成部分...
田承伟
关键词：汽车线控转向容错控制传感器控制器硬件在环仿真
文献传递
线控制动系统的踏板力模拟研究被引量：21
2008年
汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。
郑宏宇宗长富高越朱天军田承伟
关键词：车辆工程线控制动计算机仿真踏板力踏板行程
汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构
本发明公开了一种汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6...
宗长富田承伟郑宏宇那晓翔高振海高越姜立勇陈勇吴亚东董益亮
文献传递
汽车线控四轮转向控制策略被引量：16
2010年
基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的线控四轮转向系统的转向控制策略,并将其与前轮线控转向和传统四轮转向系统进行了比较。仿真和模拟器试验验证了线控四轮转向系统能有效提高汽车的操纵稳定性。
田承伟宗长富何磊于志新王祥
关键词：车辆工程稳定性控制
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0