秦硕
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 飞行器气动力参数辨识被引量：2
- 2004年
- 基于飞行器法向过载方程,首先采用逐步回归分析方法对气动力系数的多元线性回归模型进行因子筛选,确定气动模型结构,然后用逐步回归分析法的结果作为初值,用实时递推最小二乘法估计气动力参数。
- 秦硕朱凡
- 关键词：飞行器参数辨识最小二乘法
- 基于模糊控制的飞机姿态角自动控制系统设计
- 针对飞机模型的不确定性,本文采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法,对飞机姿态角自动控制系统进行设计,分别在六个不同的飞行状态,向系统引入相同的俯仰角偏差,数字仿真结果表明,这种模糊控制方法取得了良好...
- 秦硕朱凡
- 关键词：模糊控制飞机数字仿真
- 文献传递
- 基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计被引量：3
- 2008年
- 由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数,使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂,控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计,并且进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。
- 刘艳芳孙秀霞秦硕
- 关键词：无人机飞控系统模糊控制
- 全数字通用飞行仿真平台的设计与实现被引量：4
- 2008年
- 针对作战训练并验证先进飞行控制律,设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构,在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上,阐述各模块的功能和创建方法,以某型无人机为例,对平台进行仿真验证。结果表明,该平台直观性强,输出参数准确,能较好地模拟真实飞行。
- 余修端孙秀霞秦硕
- 关键词：飞行仿真动力学模型
- 一种无源自动地形跟随系统的设计被引量：6
- 2005年
- 文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行控制律。该系统从根本上消除了飞机低空突防时由于发射电磁波而暴露的可能性。
- 项林斌秦硕黄学宇高峰
- 关键词：地形跟随系统数字地图惯性导航系统
- 基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计
- 2008年
- 基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。
- 秦硕孙秀霞侯颖余修端
- 关键词：鲁棒性
- 一种无人机飞行仿真系统设计方法
- 2006年
- 文中阐述了一种无人机飞行仿真系统的设计方法。介绍了系统的软硬件组成、开发该仿真系统的关键技术(如仿真数据库技术等)及实现方案,并进行了仿真验证,取得较好的效果。
- 陈金科孙秀霞王栋秦硕
- 关键词：飞行仿真系统仿真数据库
- 超机动飞行快回路的自适应模糊滑模控制
- 2009年
- 针对超机动飞行快回路的不确定非线性模型,提出了一种利用自适应模糊滑模控制器算法。在所得的最终控制信号中,采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;所设计的鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振。仿真结果表明,所设计的控制律能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,确保系统具有良好的动态和稳态性能,而且控制器具有很强的鲁棒性。
- 张伟孙秀霞秦硕王鹏翔
- 关键词：飞行控制超机动飞行自适应模糊控制滑模控制
- 基于B-Splines网络的飞行姿态控制器设计
- 2008年
- 设计了一种自适应飞行姿态控制器,在某一飞行条件下,建立了某型飞机的滚转通道动态逆模型,针对动态逆控制需要获得飞机精确数学模型的难点,基于B-Splines函数,构建了B-Splines网络,在线逼近模型逆误差,并根据李亚普诺夫能量函数推导了B-Splines网络权值的更新算法,确保模型跟踪误差和网络权值的有界性。仿真结果表明,该控制器能够对模型逆误差快速自适应,系统对输入命令有较好的响应特性。
- 秦硕孙秀霞薛建平张渤雨成万舟
- 关键词：动态逆
- 基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真
- 2004年
- 运用 Matlab 的 Aerospace 工具箱高效率地建立某型飞机的飞行系统数学模型,以带优化修正因子的模糊控制器为基础设计了自动着陆阶段飞控系统控制律,并在有风干扰下,对下滑和自动拉平阶段进行数字仿真,结果表明所建立的飞行系统数学模型较准确,模糊飞控系统控制效果良好。
- 秦硕朱凡薛建平
- 关键词：模糊控制器飞行仿真
