刘艳芳
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用被引量：3
- 2007年
- 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。
- 李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳
- 关键词：递推最小二乘法线性二次型调节器倒立摆
- 基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究被引量：19
- 2008年
- 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。
- 李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳
- 关键词：UCAV遗传算法
- 无人机自主低空突防航迹控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。
- 秦硕孙秀霞刘艳芳余修端
- 关键词：无人机低空突防动态逆神经网络
- 基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计被引量：3
- 2008年
- 由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数,使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂,控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计,并且进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。
- 刘艳芳孙秀霞秦硕
- 关键词：无人机飞控系统模糊控制
