胡应东
- 作品数：10 被引量：34H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：香港特区政府研究资助局资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 民用轻小型无人机系统环境试验方法 ?第3部分：高温试验
- GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量在0.25 kg^-150 kg之间)系统(含飞行器和地面站)高温试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。本部分适用于...
- 孙瑞锋 卢致辉 蔡良续 李敏伟胡应东 车嘉兴 胡永红 王亮 裴锦华 唐瑭
- 基于GM(1，1)改进模型的建筑物沉降预测被引量：24
- 2009年
- 针对现代高层建筑进行沉降观测,对其未来的变形趋势进行准确地预测具有重要的意义。针对传统灰色GM(1,1)模型存在的模型精度不高的问题,本文提出了一种同时优化背景值和初始条件的GM(1,1)改进模型,并将其应用于对建筑物的沉降变形进行定量分析与即时预报。通过与原始模型和其他模型的对比分析可以发现,本文所研究的改进模型在精度上有了显著的提高,更加适用于基础沉降的预测,具有很好的工程应用价值。
- 孙永荣胡应东陈武赖际舟
- 关键词：GM(1,1)模型沉降变形
- 无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究被引量：4
- 2009年
- 针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。
- 任爱爱孙永荣胡应东陈武
- 基于GPS多天线的高层建筑变形监测系统研究被引量：2
- 2008年
- 随着城市中大量高层建筑的建设,针对高层建筑展开变形预测与监测,加强安全监控是当前研究的一个重要内容。针对常规全球定位系统(GPS)单机单天线监测方式成本高昂的问题,利用一机多天线技术,实现了对多个观察点的监测;通过基线向量的解算得到了建筑物的变形量;在此基础上对建筑变形预测进行了研究,利用灰色系统理论,提出了一种适于建筑变形预测的GM(1,1)模型,针对解算出的建筑变形数据成功实现了建筑变形的预测。通过对实验数据的分析表明:多天线技术可以实现对高层建筑的高精度变形测量,而提出改进的灰色系统模型,大大提高了建筑物的预测精度,具有很好的工程应用价值。
- 胡应东孙永荣于捷杰熊智
- 关键词：基线解算
- 运动体方位测量信息融合技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。
- 孙永荣胡应东韩正超任爱爱
- 关键词：卡尔曼滤波磁罗盘
- 局域网技术在GPS变形监测中的应用研究
- 2011年
- 如何对山体滑坡变形或建筑物等进行实时监测,是当前的一个研究热点。GPS技术以其连续性、实时性等优点,在变形监测中的应用越来越广泛。为了提高GPS变形监测系统的自动化程度,在监控中心与监测现场之间建立一个小型局域网,并开发局域网远程控制软件,实现GPS变形监测数据的自动采集与传输,解决了在监测现场人工操作不便的问题。
- 黄斌刘建胡应东孙永荣
- 关键词：局域网GPS
- 矿井无线定位导航与安全监控系统研究被引量：1
- 2007年
- 针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题，本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究，提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点，详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程，并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明，通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况，并切实保证矿井工作人员人身安全。
- 丁佐权胡应东文立孙永荣
- 关键词：ZIGBEE技术安全监控
- 车载导航系统中航向信息融合技术研究被引量：2
- 2010年
- 为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然后根据GPS可能出现的信息失落、遮挡等问题,采用一种能够检测磁罗盘低频磁干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,本文研究的信息融合算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频磁干扰以及角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动载体提供较高精度的航向信息,且在GPS信号质量不好的情况下,基于PDL的补偿滤波可作为一种辅助方案,保证载体在较长时间内保持较高精度的航向。
- 孙永荣胡应东刘建韩正超任爱爱
- 关键词：卡尔曼滤波磁罗盘GPS
- 基于通用GIS的SINS/MM/GM组合导航技术研究
- 在现代军事领域,研究高性能的导航系统意义重大,其可实时获取飞行器的位置、速度和姿态等导航信息,是飞行器安全运行的可靠保障,具有重要的军事应用价值。对于一些导航系统,其在工作中需要提供外部参考信息,而这些信息在载体中均存储...
- 胡应东
- 关键词：组合导航SINSGIS
- 文献传递
- 新型无线区域定位及现场数据采集装置
- 本实用新型公开了一种新型无线区域定位及现场数据采集装置，包括监控计算机、无线传感器网络和无线终端，无线传感器网络包括网关和无线节点，监控计算机与无线传感器网络中的网关有线连接，网关和无线节点无线连接；无线终端包括移动用户...
- 丁佐权侯书朋沈雪松胡应东文立许睿孙永荣
- 文献传递
