韩正超
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天光华电子技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 运动体方位测量信息融合技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。
- 孙永荣胡应东韩正超任爱爱
- 关键词：卡尔曼滤波磁罗盘
- 电磁继电器测试仪
- 电磁继电器测试仪，包括工业平板电脑、数字万用表、程控电压源、时间测试模块、控制模块、测试主板和连接器，工业平板电脑通过RS232接口分别与数字万用表、程控电压源及控制模块连接，测试主板分别与数字万用表、程控电压源、时间测...
- 刘华祥赵海娜赵兴华韩正超
- 文献传递
- 自动搪锡机
- 自动搪锡机包括机架、X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置、传送带、控制台和控制系统。本实用新型采用自动化设计，使整个搪锡工序自动完成，从而杜绝人为因素造成的影响，提高元器件搪锡质...
- 韩正超王沛然商学志
- 文献传递
- 车载导航系统中航向信息融合技术研究被引量：2
- 2010年
- 为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然后根据GPS可能出现的信息失落、遮挡等问题,采用一种能够检测磁罗盘低频磁干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,本文研究的信息融合算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频磁干扰以及角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动载体提供较高精度的航向信息,且在GPS信号质量不好的情况下,基于PDL的补偿滤波可作为一种辅助方案,保证载体在较长时间内保持较高精度的航向。
- 孙永荣胡应东刘建韩正超任爱爱
- 关键词：卡尔曼滤波磁罗盘GPS
- 集成电路引脚数控成型机
- 集成电路引脚数控成型机，它主要包括双向移动平台、框架、气动装置、控制系统和成型机构，框架被三个平台分为三层，控制系统放置在框架的下层，并固定在框架中间平台的底面上，双向移动平台和成型机构放置在框架的中间层，双向移动平台固...
- 韩正超商学志王沛然赵海娜李少玲
- 文献传递
- 全自动激光打标机
- 全自动激光打标机包括机架、龙门结构、高度调整机构、CO<Sub>2</Sub>激光器、自动传输线、显示器和工控机。本实用新型采用龙门结构和高度调整机构，使激光器能在水平和竖直方向自由移动，使工作范围不受到输出振镜的限制，...
- 韩正超李少玲韩志杰
- 文献传递
- 工程硕士项目管理课程实践教学改革与探索被引量：2
- 2019年
- 项目管理实践教学是课程组织实施的重点和难点,抓好实践教学更有利于工程硕士素质与能力的提升.论文通过实践教学内容、师资队伍、教学模式的改革与探索,以项目管理的方法组织与实施课程实践教学,解决了课程内容多、理论强、实践少、难理解、效果差等问题.从目前的教学成效看,学生的学习能力、合作能力、应用能力等均有所提高.
- 闫晓金韩正超王春梅薛强
- 关键词：项目管理工程硕士实践教学
- 一种嵌套结构的通用双边复合模集成电路引脚成型机构
- 一种嵌套结构的通用双边复合模集成电路引脚成型机构，它是由两个半模成型机构构成的左右对称式结构，每个半模成型机构包括复合模底座、导柱、上托、上模和下模，下模和导柱固定在复合模底座上，上模固定在上托上，上模主要由剪切模、螺钉...
- 韩正超商学志王沛然赵海娜李少玲
- 文献传递
